[实用新型]升降机上汽车车身的定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造工装夹具，尤其是涉及一种升降机上汽车车身的定位装置。 

背景技术

随着社会的高速发展，汽车制造业在我国迅猛发展，机械化、自动化不断普及，但还是存在着资源浪费较严重、生产效率低的现象，比如车辆由于某些原因需要在不同空中积链之间转运，现有的技术主要是在每个空中积链尽头各安装一个升降机，一个升降机将第一个空中积链夹具上的车辆接下，然后下放到处于两个升降机之间的滑撬上，通过滑撬将车辆运送到下一个空中积链的升降机上，升降机再将车辆送到对应的空中积链的吊具上，通过两个升降机的上下和一个转运滑撬的来回以完成一个车辆的转运工作，将一个车辆完全由空中放到地上，再从地上拾起送入空中，在此期间要专门设置一个工位完成转运中的车辆定位、控制升降机，不仅严重浪费生产时间与人力资源，降低生产效率，同时由于在此期间设备持续运转也造成了能源的浪费与设备的磨损。 

实用新型内容

本实用新型针对以上提出的不足，提供一种升降机上汽车车身的定位装置，该定位装置不仅取消了专门看管升降机与转运滑撬的工位，同时也减少了转运所花费的时间，具有明显提高生产效率，减小能源的消耗与设备的磨损，降低生产成本的有益效果。 

本实用新型的技术方案是： 

一种升降机上汽车车身的定位装置，包括底座，所述的底座上设置有带升降架的升降机，所述的升降架上固定有两根平行的滑轨，所述的滑轨上滑动安装有活动车，所述的活动车上设置有用于夹持汽车车身的夹持机 构。 

为了便于进行自动控制，所述滑轨的两端头上均设置有用于限位所述活动车的第一限位传感器，同时也为了能够提高更安全的性能，预防万一，所述滑轨的两端头上均设置有用于限位所述活动车的限位块，通过机械的方法对活动车进行限位，消除了因可能出现的电子设备质量问题时引起事故的发生。 

所述的活动车包括车架，所述的车架上设有与所述滑轨顶面配合的轮子，所述轮子的外圆周带有与所述滑轨侧壁相抵接的环形限位凸缘。 

通过该设计方案，即可满足安全性能，又便于将车架从升降台上卸下维修。 

为了更多的发挥作用，以适用不同的车型，所述车架上设有分布在矩形区域各个顶点部位的四个固定柱，相对所述矩形区域的中心，每个固定柱的外侧设有挡板。 

所述的夹持机构有两个，沿竖直方向分别投影在两根滑轨的外侧，所述夹持机构包括固定在所述活动车顶部的底板；分别铰接在底板顶面的第一夹持杆和第二夹持杆；以及分别驱动所述第一夹持杆和第二夹持杆进行摆动夹持的第一气缸和第二气缸。 

进一步的，所述第一夹持杆和第二夹持杆的夹持面上设有若干减摩滚珠； 

为了准确的定位，所述的底板上设有用于感应汽车车身就位的传感器，所述的第一气缸和第二气缸的控制信号来自于所述传感器。 

所述的升降机包括支撑架，所述支撑架上设有两条竖直的内导轨以及驱动所述升降架沿所述内导轨上下移动的驱动机构。 

所述的驱动机构包括： 

电机，安装在所述的支撑架的顶部； 

链条轮，与所述的电机的输出轴联动； 

配重块，其两侧分别与所述的两条内导轨滑动配合； 

弹簧，设置在所述的配重块内； 

链条，绕置在所述的链条轮上，该链条的两端分别与所述升降架和配重块内的弹簧连接。 

由于所述升降架较长，且单边受力，会产生较大的扭矩，为了减少该扭矩产生的摩擦，所述支撑架上设有外导轨，所述升降架上设有与所述外导轨滑动配合的导向轮。 

所述的支撑架的上部和下部分别设置用于感应升降架位置的第二限位传感器。 

本实用新型一种升降机上汽车车身的定位装置具有定位位置准确，结构简单，控制方便，稳定性好的有益效果。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。 

图2为图1的侧视结构示意图。 

图3为夹持机构处于准备状态时的结构示意图。 

图4为夹持机构处于夹持状态时的结构示意图。 

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步的说明： 

如图1所示，一种升降机上汽车车身的定位装置，包括底座100，底座100上设置有带升降架4的升降机，升降架4上固定有两根平行的滑轨3，滑轨3上滑动安装有活动车6，活动车6上设置有用于夹持汽车车身的夹持机构7。 

滑轨3的两端头上均设置有用于限位所述活动车6的限位块5和第一限位传感器51。