[实用新型]摆动型抱袋输送机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于全自动包装机械技术领域，具体涉及一种摆动型抱袋输送机械手，配套于敞口袋全自动包装码垛生产流水线上。

背景技术

如业界所知，敞口袋全自动包装码垛生产流水线的主要功能是自动包装和自动码垛，自动包装是主要功能，自动包装功能主要由如下设备来实现：自动定量秤、自动袋库、自动上袋机械手、自动夹袋机构、自动拍包机构、自动运包小车、封口自动导入机构和自动封口机，这些设备的动作过程依次为：自动定量秤对物料定量称重，自动袋库提供一个空的敞口袋，上袋机械手提取一个空袋并且将空袋套至自动夹袋机构，自动夹袋机构将袋夹住，定量秤向空袋中卸入称好的物料，自动拍包机构拍包，自动运包小车将袋抱住即抱包，自动夹袋机构松启，运包小车从自动夹袋机构处将包运送到封口自动导入机构处由自动封口机封口。

在上述过程中，运包小车（即运包装置）将装满物料的满包从自动夹袋机构上取下运送到自动封口导入机构是一个重要环节，因为该环节的快慢不仅影响整个自动包装过程的快慢，而且在运包过程中，包的形状的好坏也会影响封口的效果。此外运包过程中产生的振动及易损件的磨损也会影响自动包装的可靠性。

已有技术中的运包装置普遍使用水平运动的运包小车，运包小车在水平导轨上运行，由运包小车在抱住满包的状态下使包在拍包板及输送机输送带上向封口自动导入机构方向水平拖动。存在的缺点之一，运包小车运动速度慢，因为在包的运动过程中，包底在拍包板及输送带表面作滑动摩擦运动，因此，阻力大，运动所需的驱动力也就大，运动速度慢；之二，影响上袋机械手的上袋速度，因为必须在运包小车将包运出夹袋机构下方的位置后上袋机械手才能将下一个空袋套到自动夹袋机构上；之三，使用范围受限制，因为如包中所装物料比较松软，则在拖动包的过程中包形易变，从而影响封口的效果，因此使用范围受限制；之四，功耗大，不利于节约能源。

本申请人进行了专利和非专利文献检索，然而未见有得以消除前述缺点的任何可借鉴的技术启示，为此，本申请人作了积极而有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种有助于避免灌装有物料的包在运动过程中出现与输送带之间的滑动摩擦而藉以减小包的运动阻力并且减小运包装置的驱动力以降低功耗、有利于提高对包的转移速度而藉以提高灌装效率和有益于防止包发生变形而藉以保障封口效果的摆动型抱袋输送机械手。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种摆动型抱袋输送机械手，包括：一机架；一摆架，该摆架枢转设置在所述机架的顶部；一对彼此的结构相同的并且彼此对应设置的抱袋机构，该对抱袋机构中的其中一个抱袋机构以悬臂状态连接在所述的摆架的一端，而另一个抱袋机构同样以悬臂状态连接在所述摆架的另一端，各抱袋机构各包括保持架、摆臂支承架、运动摆臂、平衡臂、一对摆杆和袋体擒持装置，保持架构成有第一、第二腔室和第三腔室，其中：第二腔室位于第一、第三腔室之间，摆臂支承架位于第二腔室内，在该摆臂支承架的两端的外壁上各具有一摆臂支承架轴，摆臂支承架轴枢轴设置在所述的第二腔室的对应腔壁上，运动摆臂的上端通过第一运动摆臂轴枢转连接在所述的摆架上，并且该运动摆臂的顶端探出摆架并且构成有一连接头，该连接头与用于使运动摆臂的下端张开或回复的抱袋摆臂驱动机构铰接，而运动摆臂的下端通过第二运动摆臂轴枢轴连接在所述摆臂支承架的一端，平衡臂与运动摆臂纵向并行，该平衡臂的上端通过第一平衡臂轴枢轴连接在摆架上，而下端通过第二平衡臂轴枢轴连接在摆臂支承架的另一端，一对摆杆彼此纵向并行，该对摆杆的上端与所述机架活动连接，而下端与所述保持架的所述第一腔室活动连接，袋体擒持装置与所述的第三腔室相配接，其中，在所述的保持架上并且在对应于所述的第三腔室的部位配设有一袋口夹放机构。

在本实用新型的一个具体的实施例中，在所述机架的顶部并且位于机架的宽度方向的居中位置构成有一第一纵梁和一第二纵梁，第一、第二纵梁彼此并行，在该第一、第二纵梁之间设置有一摆臂导轴，其中：摆臂导轴朝向第一纵梁的一端转动地支承在固定于第一纵梁上的第一摆臂导轴轴承座上，并且还探出第一摆臂导轴轴承座与所述摆架的一端枢转连接，摆臂导轴朝向第二纵梁的一端转动地支承在固定于第二纵梁上的第二摆臂导轴轴承座上，并且还探出第二摆臂导轴轴承座与所述摆架的另一端枢转连接。