[实用新型]车辆电刹车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆刹车装置，特别涉及一种车辆电刹车装置。

背景技术

自平衡两轮车作为一种新颖的智能交通工具，通过操作人员的重心的改变来来实现车体的加减速功能，达到了一种人车合一的效果，融合了娱乐与代步的双重功能。

自平衡两轮车一种两轮式左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车。图1为自平衡两轮车的示意图，如图所示，自平衡两轮车包括车体10和分别安装在车体10两侧的两个带电机的车轮11、12，以及安装在车体10上的操纵杆13，两个车轮11、12各自带有一个电机21、22。自平衡两轮车是利用倒立摆控制原理，使车体10始终保持平衡。在车体内嵌入式CPU的控制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，计算输出PWM信号，自动控制两个电机21、22的转矩，使车体10持平衡并能够根据人体重心的偏移，自动前进、后退及转弯。

当需要车体10前进时，驾驶者向前倾斜，水平仪传感器或角度传感器得到倾斜角度信号送入CPU，CPU根据此信号并综合左右车轮11、12转速传感器及加速度传感器的信号算出所需力矩，控制车轮11、12转动前进并始终保持车体平衡。倾角越大，加速越快。需要刹车或后退时，驾驶者向后倾斜，CPU同样可以根据传感器信号算出所需反力矩控制车体10运动状态。需要转弯时，驾驶者通过操纵杆13给出一个信号，CPU根据计算得出左右车轮11、12的不同力矩大小，可以控制车体转动到所需角度。

自平衡两轮车一般不设置专门的刹车系统，而是依靠驾驶者重心的改变来实现加减速功能，在行驶中，驾驶者出于自身的安全保护意识，重心都是大幅前倾，当遇到意外情况需要紧急刹车时，由于惯性作用和反应滞后，驾驶者很难在短时间内大幅度调整重心，导致刹车距离很长，刹车距离一般为10米左右。而如果采用其他车辆的刹车系统，如盘式或蝶式刹车，不但结构复杂，而且在刹车过程中，会影响平衡控制，甚至翻车。目前市场上的自平衡两轮车，包括两轮机器人，都存在刹车距离过长的问题，从而影响驾驶者和路人的人身安全，严重制约了该车的市场推广。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种车辆电刹车装置，实现有效、平稳地刹车。

本实用新型的车辆电刹车装置，包括第一发电机、第二发电机、第一负载、第二负载、第一晶体三极管、第二晶体三极管、开关和数字电源，所述第一发电机和第二发电机的转轴分别与两个车轮的电机轴固定连接；所述第一晶体三极管的集电极与所述第一发电机的正极相连接，所述第一负载的两端分别与所述第一发电机的负极和所述第一晶体三极管的发射极相连接，所述第一晶体三极管的基极依次通过一电阻和所述开关与所述数字电源连接；所述第二晶体三极管的集电极与所述第二发电机的正极相连接，所述第二负载的两端分别与所述第二发电机的负极和所述第二晶体三极管的发射极相连接，所述第二晶体三极管的基极依次通过一电阻和所述开关与所述数字电源连接。

所述第一发电机和第二发电机的转轴与两个车轮的电机轴都通过联轴器来连接。

通过本实用新型的车辆电刹车装置，可以缩短刹车距离，同时实现了有效、平稳地刹车，使得车辆的驾驶更安全。

本实用新型虽然特别适用于自平衡两轮车，但所有电动的车辆均可采用本实用新型的刹车装置，控制电机达到刹车作用。

附图说明

图1为自平衡两轮车的示意图；

图2为本实用新型的车辆电刹车装置的电路图；

图3为本实用新型的车辆电刹车装置的两个发电机的安装方式示意图。

具体实施方式

图2为本实用新型的车辆电刹车装置的电路图，如图所示，本实用新型的车辆电刹车装置包括第一发电机G1、第二发电机G2、第一负载L1、第二负载L2、第一晶体三极管S1、第二晶体三极管S2、开关K和数字电源，

所述第一晶体三极管S1具有基极、集电极和发射极。所述第一晶体三极管S1的集电极与所述第一发电机G1的正极相连接，所述第一负载L1的两端分别与所述第一发电机G1的负极和所述第一晶体三极管S1的发射极相连接，所述第一晶体三极管S1的基极依次通过一电阻R1和所述开关K与所述数字电源连接。

所述第二晶体三极管S2具有基极、集电极和发射极。所述第二晶体三极管S2的集电极与所述第二发电机G2的正极相连接，所述第二负载L2的两端分别与所述第二发电机G2的负极和所述第二晶体三极管S2的发射极相连接，所述第二晶体三极管S2的基极依次通过一电阻R2和所述开关K与所述数字电源连接。