[实用新型]包装机械用板块抓取翻转装置

权利要求书

1.一种包装机械用板块抓取翻转装置，包括吸盘、吸盘支架、吸盘支架转轴及其传动机构，其特征是：所述传动机构包括动力输入端的凸轮机构、实现所述吸盘支架转轴转动的曲柄滑块机构，连接所述凸轮机构和曲柄滑块机构的连杆机构。

2.根据权利要求1所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是：所述曲柄滑块机构包括曲柄转轴、设于曲柄转轴上的大摆臂、利用所述吸盘支架转轴与所述大摆臂铰接在一起的旋转摆臂、所述旋转摆臂端部设置的滑轮、对应所述滑轮设有滑槽的支撑板，所述吸盘支架转轴与所述旋转摆臂固接在一起，所述曲柄转轴外壁套装支撑套。

3.根据权利要求2所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是：所述连杆机构包括通过曲柄转轴与所述大摆臂固定为一体的小摆臂，与所述小摆臂铰接的连杆。

4.根据权利要求3所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是：所述凸轮机构包括与包装机主轴装配并随其转动的摆臂凸轮、所述摆臂凸轮的从动摆杆，所述摆臂凸轮端面设有凸轮导槽，所述从动摆杆一端对应所述凸轮导槽设有滚轮并沿凸轮导槽滚动，所述从动摆杆另一端与所述连杆铰接，所述从动摆杆中部设有支撑轴。

5.根据权利要求4所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是：所述支撑轴、曲柄转轴、吸盘支架转轴相互平行。

6.根据权利要求4所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是：所述支撑轴、支撑轴套、支撑板均与包装机主机板装配固接。

7.根据权利要求4所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是：所述摆臂凸轮的凸轮导槽距回转中心最大向最小矢径方向的运动轨迹中设有矢径不变的圆弧段。

8.根据权利要求4所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是：所述连杆两端分别利用关节轴承与所述从动摆杆和小摆臂连接。

9.根据权利要求1所述的包装机械用板块抓取翻转装置，其特征是：所述吸盘为真空吸盘，数量为多个。