[实用新型]包装机械用板块抓取翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械行业，特别是一种包装机械用板块抓取翻转装置。

背景技术

在包装行业中，为了提高包装过程的自动化程度、提高包装速度，大量用到抓取装置以实现搬运或分选。如经过泡罩包装机包装的产品板块被冲切落下后，需要利用抓取装置将其搬运到水平传送带上以实现下一步包装程序。现有的抓取装置采用多组吸盘（一般四组，每组4个），多组吸盘均匀布置在一个转轴四周，转轴不断的同向旋转实现多组吸盘交替取板，其存在如下缺陷：

1、结构复杂、成本高，为了避免转轴旋转时，各组吸盘的真空气路发生干涉、缠绕，所以每组吸盘都需要配置真空气路；

2、真空气路随吸盘旋转时，其密封性受到较大影响，需要另外解决密封问题；

3、随着转轴不断转动，检测系统检测到废品板块后，被吸取下来的废品板块不能自动实现废品剔除，需要增加额外的剔除机构来完成，增加设备成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单合理、性能安全可靠的包装机械用板块抓取翻转装置，与现有抓取装置相比，取消旋转真空气路，故无需另外解决密封问题，包装成本低。

本实用新型的技术方案是：

该包装机械用板块抓取翻转装置，包括吸盘、吸盘支架、吸盘支架转轴及其传动机构，其特殊之处是：所述传动机构包括动力输入端的凸轮机构、实现所述吸盘支架转轴转动的曲柄滑块机构，连接所述凸轮机构和曲柄滑块机构的连杆机构。

所述曲柄滑块机构包括曲柄转轴、设于曲柄转轴上的大摆臂、利用所述吸盘支架转轴与所述大摆臂铰接在一起的旋转摆臂、所述旋转摆臂端部设置的滑轮、对应所述滑轮设有滑槽的支撑板，所述吸盘支架转轴与所述旋转摆臂固接在一起，所述曲柄转轴外壁套装支撑套。

所述连杆机构包括通过曲柄转轴与所述大摆臂固定为一体的小摆臂，与所述小摆臂铰接的连杆。

所述凸轮机构包括与包装机主轴装配并随其转动的摆臂凸轮、所述摆臂凸轮的从动摆杆，所述摆臂凸轮端面设有凸轮导槽，所述从动摆杆一端对应所述凸轮导槽设有滚轮并沿凸轮导槽滚动，所述从动摆杆另一端与所述连杆铰接，所述从动摆杆中部设有支撑轴。

所述支撑轴、曲柄转轴、吸盘支架转轴相互平行。

所述支撑轴、支撑轴套、支撑板均与包装机主机板装配固接。

所述摆臂凸轮的凸轮导槽距回转中心最大向最小矢径方向的运动轨迹中设有矢径不变的圆弧段，用以实现吸盘在抓取翻转板块的过程中的停歇状态，剔除废品板块。

所述连杆两端分别利用关节轴承与所述从动摆杆和小摆臂连接。

所述吸盘为真空吸盘，数量为多个。 

本实用新型的有益效果是：

1、利用凸轮机构、连杆机构和曲柄滑块机构实现吸盘90度转角的往复运动，结构简单合理。

2、当泡罩包装机冲切下来到的板块（药板）以垂直状态落下后，真空吸盘利用摆臂凸轮、从动摆杆、连杆、小摆臂、大摆臂、旋转摆臂的依次传动将板块从药品包装机械的冲裁中取出，并在运动过程中旋转一定角度，使板块达到水平状态，然后释放到水平传送带上，实现板块由垂直到水平的翻转，进而达到自动化包装的目的，性能安全可靠。

3、由于抓取过程中采用一组吸盘且只是翻转90度角，则与吸盘连接的真空气路不会发生缠绕、干涉，也无需另外解决密封问题，包装成本低。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是本实用新型的运动过程示意图,吸盘以垂直状态实现抓取；

图4是本实用新型的运动过程示意图,吸盘实现抓取后开始翻转；

图5是本实用新型的运动过程示意图,吸盘翻转过程中的停歇状态；

图6是本实用新型的运动过程示意图,吸盘继续翻转至水平状态。

图中：摆臂凸轮1、支撑轴2、小摆臂3、支撑轴套4 、大摆臂5、曲柄转轴6 、吸盘7、吸盘支架8、加长垫9 、吸盘支架转轴10 、支撑板11 、旋转摆臂12、滑槽13、连杆14、关节轴承15、从动摆杆16、凸轮导槽17。

具体实施方式