[实用新型]全数字交流永磁同步伺服电机驱动器

权利要求书

1.一种全数字交流永磁同步伺服电机驱动器，包括伺服电机控制电路(1)、与伺服电机控制电路(1)电连接的功率驱动电路(2)、与伺服电机控制电路(1)电连接的按键显示电路(3)、为伺服电机控制电路(1)、功率驱动电路(2)和按键显示电路(3)提供电源的开关电源电路(4)，其特征在于：所述开关电源电路(4)包括单片稳压器(IC1)、光耦合器(IC2)、基准电压电源(IC3)、第一稳压器(IC4)、第二稳压器(IC5)、第三稳压器(IC6)、第四稳压器(IC7)、双输入变压器(B1)，所述单片稳压器(IC1)的D极和S极电连接在双输入变压器(B1)的双初级线圈上，所述第一稳压器(IC4)、第二稳压器(IC5)设置在双输入变压器(B1)的次级线圈上并联组合成+/-15V模拟输出电压电路，第三稳压器(IC6)、第四稳压器(IC7)设置在双输入变压器(B1)的次级线圈上串联组合成+5V输出电压电路，在双输入变压器(B1)的次级线圈上设有VCC稳压输出电路，在VCC稳压输出电路高电压端经过第一电阻(R51)电连接在基准电压电源(IC3)的第八引角上，VCC稳压输出电路低电压端依次经过第二电阻(R50)和第一电容(C41)电连接在基准电压电源(IC3)的第一引角上、并通过第三电阻(R49)电连接在VCC稳压输出电路的高电压端，光耦合器(IC2)的发光二极管正极通过第四电阻(R48)电连接在VCC稳压输出电路的高电压端，发光二极管的负极电连接在基准电压电源(IC3)的第一引角上，光耦合器(IC2)的集电极经过第二电容(C44)电连接在单片稳压器(IC1)的S极上、发射极电连接在单片稳压器(IC1)的C极上。

2.根据权利要求1所述的全数字交流永磁同步伺服电机驱动器，其特征在于：所述伺服电机控制电路(1)包括DPS系统(U1)、与DPS系统(U1)电连接的定子电流信号处理电路、与DPS系统(U1)电连接的脉宽调制电路、与DPS系统(U1)电连接光电编码器电路。

3.根据权利要求1所述的全数字交流永磁同步伺服电机驱动器，其特征在于：所述DPS系统(U1)采用TMS320F2802/01DPS芯片，在TMS320F2802/01 DPS芯片的第七十三引角(TDI)、第七十四引角(TMS)、第八十引角(EMUO)和第八十一引角(EMU1)上设有电连接+3.3V电压的上拉电阻。