[实用新型]全数字交流永磁同步伺服电机驱动器

说明书

技术领域

本实用新型属于交流永磁伺服电机技术领域，具体涉及一种全数字交流永磁同步伺服电机驱动器

背景技术

早期的伺服器采用模拟控制方式，所有控制算法实现都是通过硬件电路来完成的，其电路参数调整不容易，而且运行稳定性也较差，故障维修费用高，随着半导体技术的发展，出现了大规模集成电路，模拟伺服器电机驱动器也渐渐背淘汰，全数字交流永磁伺服电机驱动器控制算法实现都通过软件完成，核心部件DSP集成了很多外围电路，这样使驱动器的硬件结构大大简化，系统更加稳定，调试维护费用大大降低了。

目前国内的伺服器电机驱动器市场绝对大部分被国外占有，这些驱动器大部分采用高压供电，无法用于对人身安全要求较高的场合。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可对电流进行精细调整，提高供电电压稳压性能的全数字交流永磁同步伺服电机驱动器。

实现本实用新型目的的技术方案是提供一种全数字交流永磁同步伺服电机驱动器，包括伺服电机控制电路、与伺服电机控制电路电连接的功率驱动电路、与伺服电机控制电路电连接的按键显示电路、为伺服电机控制电路、功率驱动电路和按键显示电路提供电源的开关电源电路，所述开关电源电路包括单片稳压器IC1、光耦合器IC2、基准电压电源IC3、第一稳压器IC4、第二稳压器IC5、第三稳压器IC6、第四稳压器IC7、双输入变压器B1，所述单片稳压器IC1的D极和S极电连接在双输入变压器B1的双初级线圈上，所述第一稳压器IC4、第二稳压器IC5设置在双输入变压器B1的次级线圈上并联组合成+/-15V模拟输出电压电路，第三稳压器IC6、第四稳压器IC7设置在双输入变压器B1的次级线圈上串联组合成+5V输出电压电路，在双输入变压器B1的次级线圈上设有VCC稳压输出电路，在VCC稳压输出电路高电压端经过第一电阻R51电连接在基准电压电源IC3的第八引角上，VCC稳压输出电路低电压端依次经过第二电阻R50和第一电容C41电连接在基准电压电源IC3的第一引角上、并通过第三电阻R49电连接在VCC稳压输出电路的高电压端，光耦合器IC2的发光二极管正极通过第四电阻R48电连接在VCC稳压输出电路的高电压端，发光二极管的负极电连接在基准电压电源IC3的第一引角上，光耦合器IC2的集电极经过第二电容C44电连接在单片稳压器IC1的S极上、发射极电连接在单片稳压器IC1的C极上。

进一步，所述伺服电机控制电路包括DPS系统U1、与DPS系统U1电连接的定子电流信号处理电路、与DPS系统U1电连接的脉宽调制电路、与DPS系统U1电连接光电编码器电路。

进一步，所述DPS系统U1采用TMS320F2802/01 DPS芯片，在TMS320F2802/01 DPS芯片的第七十三引角TDI、第七十四引角TMS、第八十引角EMU0和第八十一引角EMU1上设有电连接+3.3V电压的上拉电阻。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型中，开关电源电路中，包括+/-15V模拟电压输出电路、VCC稳压输出电路和+5V电压输出电路，在VCC稳压输出电路中，由基准电压电源IC3和光耦合器IC2构成电气隔离式外部误差放大器，与单片稳压器IC1的内部误差放大器配合使用，可以完成对电流进行精细调整，提高稳压性能；具体在VCC稳压输出电路中，VCC稳压输出电压经R50、R511分压后得到取样电压，与基准电压电源IC3内部2.5V基准电压进行比较，通过改变单片稳压器的电位来调节光耦合电器的电流，进而调节控制端电流，提高了电源的稳压精度，实用性好。

本实用新型中，DPS系统U1采用TMS320F2802/01 DPS芯片，在TMS320F2802/01 DPS芯片的第七十三引角TDI、第七十四引角TMS、第八十引角EMU0和第八十一引角EMU1上设有电连接+3.3V电压的上拉电阻。在EMU0和EMU1信号上连接上拉电阻，使信号上升时间小于10MS，在TMS和TDI上也设置的上位电阻，可以确保仿真器没有连接时这些信号状态是确定的，提高了信号有精确度。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的电路框图。

图2为图1所示的全数字交流永磁同步伺服电机驱动器的开关电源电路图。

图3为图1所示的全数字交流永磁同步伺服电机驱动器的伺服电机控制电路图。

图4为图1所示的全数字交流永磁同步伺服电机驱动器的功率驱动电路图。