[实用新型]升降装置实现的三自由度平台有效
| 申请号： | 201220177480.5 | 申请日： | 2012-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN202650399U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 李宏 | 申请（专利权）人： | 江苏宏昌工程机械有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 221000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降 装置 实现 自由度 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种升降装置实现的三自由度平台，其特征在于：包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台以及三个升降装置；所述升降装置的两端通过连接头分别连接动平台及静平台，所述三个升降装置是倾斜的连接于静平台及动平台之间；所述升降装置为电动缸、或液压缸、或气压缸；该升降装置实现的三自由度平台还包括连接并控制升降装置的控制器、连接控制器的单片机、连接单片机的计算机、连接计算机的显示器以及连接单片机的控制机构。
2.如权利要求1所述的升降装置实现的三自由度平台，其特征在于：所述三个升降装置呈三角排布。
3.如权利要求1或2所述的升降装置实现的三自由度平台，其特征在于：所述连接头为球铰、或关节轴承、或万向节。
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