[实用新型]升降装置实现的三自由度平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三自由度平台，尤其是一种升降装置实现的三自由度平台。

背景技术

现有的模拟操作系统，尤其是工程机械模拟操作系统中，使用者坐在座椅上通过教学仪上的操作杆、踏板、操作按钮等进行模拟操作；而教学仪上设置的显示器显示模拟的画面对使用者的操作进行反馈，但是该种反馈仅仅对使用者形成视觉上的反馈，而无法模拟出在具体的操作环境下驾驶座椅的颠簸或者倾斜的反馈，对模拟出的情景受到了限制。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种能够模拟驾驶座椅倾斜或颠簸的升降装置实现的三自由度平台。

为实现上述目的，本实用新型升降装置实现的三自由度平台可采用如下技术方案：

一种升降装置实现的三自由度平台，包括静平台、用以支撑模拟操作系统用的动平台以及三个升降装置；所述升降装置的两端通过连接头分别连接动平台及静平台，所述三个升降装置是倾斜的连接于静平台及动平台之间；所述升降装置为电动缸、或液压缸、或气压缸；该升降装置实现的三自由度平台还包括连接并控制升降装置的控制器、连接控制器的单片机、连接单片机的计算机、连接计算机的显示器以及连接单片机的控制机构。

与背景技术相比，本实用新型升降装置实现的三自由度平台中采用升降装置连接动平台及静平台，通过升降装置的伸缩来实现动平台左右运动、前后运动、左右的倾斜摇摆以及前后的倾斜摇摆，以实现模拟驾驶座椅的倾斜或颠簸，使动平台的运动有了更大的自由度，提高了场景模拟的真实性。而所述升降装置是以一定角度倾斜的连接于静平台及动平台之间，这样才能够保证该三个升降装置对动平台的支撑稳定。

附图说明

图1为本实用新型升降装置实现的三自由度平台的侧视结构示意图。

图2为本实用新型升降装置实现的三自由度平台的主视结构示意图。

图3为本实用新型升降装置实现的三自由度平台中操作系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1至图3所示，本实用新型公开一种升降装置实现的三自由度平台100，包括静平台20、用以支撑模拟操作系统用的动平台30以及三个升降装置40。所述升降装置40的两端通过连接头41分别连接动平台30及静平台20，所述三个升降装置40是向内倾斜的连接于静平台20及动平台30之间。所述升降装置40为电动缸、或液压缸、或气压缸。所述连接头41为球铰、或关节轴承、或万向节。所述三个升降装置呈三角排布。且升降装置40是以一定的角度倾斜的连接于静平台42及动平台30之间，这样，相邻的两个升降装置40呈“八”字形或者倒“八”字形，这种设置方式能够使该三个升降装置40对动平台30的支撑更加稳固。请参阅图3所示，控制系统包括连接并控制升降装置的控制器、连接控制器的单片机、连接单片机的计算机、连接计算机的显示器以及连接单片机的控制机构。所述控制机构，如操纵杆等，得到使用者的控制而向单片机输出信号，单片机处理信号并对控制器发出指示使控制器控制升降装置的伸缩，同时单片机与计算机交换信号，计算机通过设置好的软件在显示器上显示出对应使用者的操作模拟的影像。当在某些模拟场景中需要模拟驾驶座的倾斜或颠簸时，控制三个升降装置40的伸缩，并通过控制升降装置40伸缩长度或/和速度的不同而改变动平台30倾斜的角度或者倾斜角度变换的速度，从而能够使驾驶座模拟出特定环境下的倾斜或者颠簸，提高了场景模拟的真实度。