[实用新型]一种卡爪夹紧定位机构

权利要求书

1.一种卡爪夹紧定位机构，包括卡爪夹紧机构和定位机构，所述卡爪夹紧机构包括夹紧气缸，定位销，卡爪，所述定位机构包括竖立支架，连杆，定位气缸，导轨，导轨底板，定位气缸支架，其特征在于：所述定位销开槽，并且内部开孔，所述卡爪的头部可从开槽口伸出，所述卡爪的尾部从所述定位销内部穿过，并和所述夹紧气缸的活塞杆连接，所述夹紧气缸与所述定位销固定连接，所述竖立支架一端与所述夹紧气缸固定连接，所述竖立支架另一端与所述连杆固定连接，所述竖立支架安装在所述导轨上，所述导轨安装在导轨底板上，所述定位气缸的活塞杆与所述连杆固定连接，所述定位气缸安装在所述定位气缸支架上。

2.根据权利要求1所述的卡爪夹紧定位机构，其特征在于：所述夹紧气缸与所述定位销通过螺栓连接，竖立支架一端与所述夹紧气缸通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的卡爪夹紧定位机构，其特征在于：在所述导轨底板上的所述导轨中间设置限位挡板，在所述竖立支架上设置限位块，组成限位机构。