[实用新型]码垛机器人有效
| 申请号： | 201220178542.4 | 申请日： | 2012-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN202558281U | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 丁英俊;于伟东;张燏 | 申请（专利权）人： | 常州新区中策机械设备有限公司;常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213125 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 码垛 机器人 | ||
1.一种码垛机器人，包括用于搬运的机械手臂和用于抓取物体的抓手，所述的机械手臂与抓手活动连接，其特征是：所述的抓手包括一平台(1)、一对对称设置的手指(2)以及驱动手指(2)转动的转动机构(3)，所述的平台(1)下方安装有两条平行设置的直线导轨(11)，直线导轨(11)上安装滑块组，所述的滑块组包括四个滑块(12)，每个直线导轨(11)上安装有两个滑块(12)，两个直线导轨(11)上位于同一侧的滑块(12)为一组，每个手指(2)的两端分别铰接安装在同一组滑块(12)上，还具有驱动每个手指(2)在直线导轨(11)上平移的平移机构(6)，所述的平台(1)上位于一对手指(2)之间的位置安装有多个用于吸取物料的真空吸盘(4)和驱动真空吸盘(4)上下运动的升降机构(5)。
2.如权利要求1所述的码垛机器人，其特征是：所述的每个手指(2)的中部固定安装有一个转动杆(21)，所述的转动机构(3)为两个气缸，所述的两个气缸的伸出端分别连接转动杆(21)。
3.如权利要求1所述的码垛机器人，其特征是：所述的平移机构(6)为两个气缸，所述的两个气缸的伸出端分别连接一个手指(2)。
4.如权利要求1所述的码垛机器人，其特征是：所述的真空吸盘(4)的数量为十个，每五个真空吸盘(4)布置在一排上，所述的升降机构(5)为两个气缸，所述的两个气缸的伸出端分别连接一排真空吸盘(4)。
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