[实用新型]一种卷式工序自动化定位装置

权利要求书

1.一种卷式工序自动化定位装置，所述装置包括：

一放卷机，其设置有一出料机座；所述出料机座上方设置一出料机台，及一出料张力机台；所述出料机台设置一出料轴，且所述出料机台及所述出料张力机台设置有复数个出料张力轮；

一收卷机，其设置有一收料主机座；所述收料主机座上方设置一收料子机座，并于所述收料子机座上方设置一收料机台，及一收料张力机台；所述收料机台设置一收料轴，且所述收料机台及所述收料张力机台设置有复数个收料张力轮；

一卷状材料，其特定位置设有定位孔，系穿置于所述出料轴上，其卷状材料外侧端系穿过所述复数个出料张力轮及所述复数个收料张力轮后，卷收于所述收料轴上；

其特征在于，所述装置还包括：出料滑轨组，相互平行且横向固设于所述出料机座与所述出料机台之间；

收料子滑轨组，相互平行且横向固设于所述收料子机座与所述收料机台的间；

一第一组对边控制装置及一第二组对边控制装置，每组包括一电眼、一伺服马达驱动器、及一对边控制单元，其中第一组对边控制装置的电眼，安装于所述出料张力机台侧边，所述电眼开口端系横向耦合在材料侧边，以侦测材料左右边偏斜状态，并将讯号传送给所述对边控制单元，所述伺服马达驱动器系横向安装在所述出料机座与所述出料机台的间，并接受所述对边控制单元的指令，以施加一作用力，使所述出料机台在所述出料机座上产生横向滑动；第二组对边控制装置的电眼，安装于所述收料机台侧边，所述电眼开口端系横向耦合在材料侧边，以侦测材料左右边偏斜状态，并将讯号传送给所述对边控制单元，所述伺服马达驱动器系横向安装在所述收料子机座与所述收料机台之间，并接受所述对边控制单元的指令，以施加一作用力，使所述收料机台在所述收料子机座上产生横向滑动；

一感测装置，横向设置于所述收料子机座上，且令所述感测装置所发出的侦测讯号可通过材料的定位孔；

一转速控制单元，设置于所述收卷机上，连接所述感测装置的讯号，以控制所述收料轴转速，达到材料前后精准定位的要求。

2.根据权利要求1所述的卷式工序自动化定位装置，其特征在于：

所述感测装置包括一讯号发送器及一讯号接收器，设置在所述收料子机座上的相对应的位置，且令材料定位孔通过所述讯号发送器及所述讯号接收器之间所形成的感测区，而被测知其所在的位置。

3.根据权利要求1所述的卷式工序自动化定位装置，其特征在于：

 所述装置还包括一收料主滑轨组，相互平行且横向固设于所述收料子机座与所述收料主机座之间；第三组对边控制装置，系包括一电眼、一伺服马达驱动器、及一对边控制单元，所述电眼安装于所述收料张力机台侧边，所述电眼开口端系横向耦合在材料侧边，以侦测材料左右边偏斜状态，并将讯号传送给所述对边控制单元，所述伺服马达驱动器横向安装在所述收料子机座与所述收料主机座之间，并接受所述对边控制单元的指令，以施加一作用力，使所述收料子机座在所述收料主机座上产生横向滑动。