[实用新型]一种卷式工序自动化定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卷式材料收放装置，尤其涉及一种以对边控制装置、感测装置与控制单元，来达成材料前后左右的精准定位，最终满足放卷机与收卷机的间工序设备精确加工要求的装置。 

背景技术

现有技术电路板的生产过程中，其软硬板之间最大的差别是软板可以进行卷对卷的生产，且单双面的软板都可以进行整卷生产；这样的生产方式不论是影像转移、线路制作、电镀、印刷等制作程序，都可采取连续的方式进行，以提升其生产效率。 

既然采取卷对卷的生产，工序两端必然会运用放卷机及收卷机，来担负原材料的供给与接收，而两部机台中间则是电路板生产所需的工序设备，包括印刷、电镀、钻孔等作业。一般传统的卷料设备只是单纯的送料与收料，但工序设备往往会因震动、温度或湿度等环境因素的影响，造成卷式材料的左右偏移，这种现象，轻者，会减低卷料机的精度与寿命，重者，则会产出整卷的不良制品。再者，收料作业一旦发生左右偏移，卷回的材料其端面亦难平整，发生这种情况的材料，更会严重影响后面工序的加工精度。 

再者，多工序加工，最重要的工作是要控制材料的定位点，尤其是卷对卷的材料生产，其送料的前后精度一但无法掌控，所述工序加工势必产制在错误的位置上；基本上，送料的前后精度会受放卷机送料速度、收卷机收料速度，或受工序设备与卷料机速度不同步所影响；因此如何管控放卷机、收卷机与工序设备同步的运作速度，同时如何控制材料卷动距离，使定位精度获得确保，应所述是卷式工序中最重要的课题。 

传统的卷式工序，因输送设备未能考虑输送精度，因此多在工序设备上规划定位点的控制，但因送料、收料、与工序速度未能同步，其加工质量及生产效率都有负面影响。更严重的是，工序设备无法自行调整材料左右端的位置，一旦送料发生左右歪斜，其工序就会产生不良，同时卷料端面无法平整，也连带影响后一工序的加工质量。 

实用新型内容

为了解决现有技术中的放卷机送料速度、收卷机收料速度不同步，送料发生左右歪斜，前后不能精确定位的问题，本实用新型提出了一种卷式工序自动化定位装置，解决了现有技术的诸多弊端。 

本实用新型是通过采用以下的技术方案来实现的： 

设计制造一种卷式工序自动化定位装置，包括：

一放卷机，其设置有一出料机座；所述出料机座上方设置一出料机台，及一出料张力机台；所述出料机台设置一出料轴，且所述出料机台及所述出料张力机台设置有复数个出料张力轮；

一收卷机，其设置有一收料主机座；所述收料主机座上方设置一收料子机座，并于所述收料子机座上方设置一收料机台，及一收料张力机台；所述收料机台设置一收料轴，且所述收料机台及所述收料张力机台设置有复数个收料张力轮；

一卷状材料，其特定位置设有定位孔，系穿置于所述出料轴上，其卷状材料外侧端系穿过所述复数个出料张力轮及所述复数个收料张力轮后，卷收于所述收料轴上；

其特征在于，所述装置还包括：出料滑轨组，相互平行且横向固设于所述出料机座与所述出料机台之间；

收料子滑轨组，相互平行且横向固设于所述收料子机座与所述收料机台的间；

一第一组对边控制装置及一第二组对边控制装置，每组包括一电眼、一伺服马达驱动器、及一对边控制单元，其中第一组对边控制装置的电眼，安装于所述出料张力机台侧边，所述电眼开口端系横向耦合在材料侧边，以侦测材料左右边偏斜状态，并将讯号传送给所述对边控制单元，所述伺服马达驱动器系横向安装在所述出料机座与所述出料机台的间，并接受所述对边控制单元的指令，以施加一作用力，使所述出料机台在所述出料机座上产生横向滑动；第二组对边控制装置的电眼，安装于所述收料机台侧边，所述电眼开口端系横向耦合在材料侧边，以侦测材料左右边偏斜状态，并将讯号传送给所述对边控制单元，所述伺服马达驱动器系横向安装在所述收料子机座与所述收料机台之间，并接受所述对边控制单元的指令，以施加一作用力，使所述收料机台在所述收料子机座上产生横向滑动；

一感测装置，横向设置于所述收料子机座上，且令所述感测装置所发出的侦测讯号可通过材料的定位孔；

一转速控制单元，设置于所述收卷机上，连接所述感测装置的讯号，以控制所述收料轴转速，达到材料前后精准定位的要求。

 由此，本实用新型可以自动调整送料端左右位置；又可自动调整收料端左右位置，使卷料端部达到平整度，同时可使放卷机、收卷机与工序设备同步运转，达到材料前后精确定位的要求。 

附图说明

图1是本实用新型卷式工序自动化定位装置较佳实施例的立体图；