[实用新型]上下料机械手

权利要求书

1.上下料机械手，包括上料架，所述上料架上设置有两组相互平行的轴承座，所述两组轴承座之间设置传动轴一、传动轴二，所述两传动轴上分别设置有一个从动链轮二，所述两个从动链轮二同时与从动链条啮合，其中传动轴一上还设置有从动链轮一，所述传动轴两端连接一件摆臂，所述摆臂通过销轴联接托架，托板上设置有一对托架，托架呈“Ｖ”字形，所述上料架上还设置有电机座，所述电机座上设置减速器，所述减速器与电机联接，所述减速器输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮一啮合于同一链条。

 2、根据权利要求1所述上下料机械手，其特征在于：所述上料架上还设置有两对相互平行的轴承座垫板，轴承座联接在轴承座垫板上，轴承座配合孔设置有轴承套，轴承套外径与轴承座配合孔过盈联接，轴承套内孔与传动轴过渡联接。

3、根据权利要求1所述上下料机械手，其特征在于：所述传动轴一与传动轴二两端分别连接一件轴端盖。

4、根据权利要求1所述上下料机械手，其特征在于：所述上料架上还设置有电机座垫板，电机座与电机座垫板用螺钉或螺栓紧固联接。

5、根据权利要求1所述上下料机械手，其特征在于：所述上料架上还设置有两个以上的地脚支撑板，呈对称分布，所述地脚支撑板上设置有用于安装固定的地脚孔。