[实用新型]上下料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种用于“皮带输送机DTII型托辊”生产设备间上下料机械手，实现不同规格管、轴上下料。

背景技术

现有的“皮带输送机DTII型托辊”加工设备间物料搬运，其机械装置多采用框架机械手结构，通过采用垂直升降机构、水平移动机构、夹紧机构组合形式完成加工设备间的物料搬运，其缺点是：动作顺序繁锁，耗费物流时间长，高空物料搬运，存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：可以适应不同直径、长度规格管料、轴料自动上下料，安全性好，缩短搬运时间，动作反应快的机械手装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术为：一种上下料机械手，包括上料架，所述上料架上设置有两组相互平行的轴承座，所述两组轴承座之间设置两根传动轴，所述轴承座配合孔设置有轴承套，所述轴承套外径与轴承座配合孔形成过盈联接，所述轴承套内孔与传动轴形成过渡联接。

所述两传动轴上分别设置有从动链轮二，所述两个从动链轮二与同一链条啮合，其中一根传动轴上还设置有从动链轮一，所述传动轴两端连接一件摆臂，所述摆臂与托架通过销轴相联接，托板上设置有一对托架，托架呈“Ｖ”字形。

所述上料架上还设置有电机座，所述电机座上设置减速器，所述减速器与电机联接，所述减速器输出轴上设置有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮一啮合于同一链条。

附图说明

附图1：上下料机械手主视图；

附图2：上下料机械手左视图；

附图3：上下料机械手立体结构示意图；

附图1-附图3中：1、地脚板，2、上料架，3、主动链轮盖板，4、主动链轮，5、主动链条，6、轴承座垫板，7，轴承座，8、从动链轮一，9、摆臂，10、托架，11、轴承套，12、托辊，13、托板，14、销轴，15、从动链轮二，16、传动轴一，17、端盖，18、电机座，19、减速器，20、电机，21、电机座垫板，22、调整螺栓，23传动轴二，24、从动链条。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如附图1、附图2、附图3所示，双臂式上下料机械手装置，包括上料架1，上料架1上设置有两组相互平行的轴承座垫板6，两组轴承座垫板6上安装有两组轴承座7，两组轴承座7之间分别设置有传动轴一16、传动轴二23，轴承座7配合孔设置有轴承套11，轴承套11外径与轴承座7配合孔过盈联接，轴承套11内孔与传动轴过渡联接。

传动轴一16上设置有从动链轮一8、从动链轮二15，传动轴二23上设置有从动链轮二15，传动轴一16与传动轴二23上的从动链轮二15同时与从动链条24啮合，传动轴一16与传动轴二23两端分别连接一件摆臂9以及端盖17，传动轴一16与传动轴二23两端摆臂9连接一对相互平行的托板13，摆臂9与托板13通过销轴14铰链联接，托板13上设置有一对托架，托架呈“Ｖ”字形。

上料架上还设置有电机座垫板21，电机座垫板21上设置有电机座18，电机座18上设置有减速器19，减速器19与电机20联接，减速器19输出轴上设置有主动链轮4，主动链轮4与从动链轮一8同时啮合于主动链条5。

本发明的工作原理是：在生产“皮带输送机DTII型托辊”加工设备需要执行上下料时，启动电机20带动减速机19旋转，减速机19上的输出轴带动主动链轮4转动，与主动链轮4啮合的主动链条5带动从动链轮一8转动，动链轮一8通过传动轴一16传递旋转力给从动链轮二15，与从动链轮二15啮合的从动链条24驱动传动轴二23上的从动链轮二15旋转，动链轮二15旋转带动传动轴二23与传动轴一16同步旋转，进而带动两组摆臂9转动，由于摆臂9与托板13通过销轴14形成铰链联接，托架10固定在托板13上，摆臂9旋转所产生的力通过销轴14、托板13、托架10将托辊12托起，送至指定位置，再空载回复原位。

本发明的有益效果是：上述上下料机械手可以适应不同规格管料、轴料自动上下料，完成自动托举工件、翻转，并将工件送至指定位置；同时该机械手动作反应快，可缩短工件物料搬运时间，避免安全隐患，提高生产效率。

上述的实施例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明。