[实用新型]智能立体仓储系统的智能上料装置

权利要求书

1.一种智能立体仓储系统的智能上料装置，包括XY直角坐标机器人(1)、固定在XY直角坐标机器人(1)的Y轴上的上料机构固定板(2)、锁固在上料机构固定板(2)上侧的上料平台安装板(3)、锁固在上料平台安装板(3)侧面的调宽步进电机(13)，其特征在于：所述上料平台安装板(3)上侧滑动连接上料平台(6)，所述上料平台(6)同步连接调宽步进电机(13)，所述上料平台(6)至少一侧设有拨料装置(10)，所述上料平台(6)中部滑动连接输送档板(7)，输送档板(7)与拨料装置(10)平行设置，输送档板(7)一侧设有垂直于拨料装置(10)的前挡板(16)，且前挡板(16)与拨料装置(10)之间形成送料间隙，所述前挡板(16)固定在上料平台安装板(3)上。

2.根据权利要求1所述的智能立体仓储系统的智能上料装置，其特征在于：所述拨料装置(10)主要包括支架(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、拨料皮带(24)、拨料电机(25)，所述支架(21)锁固在上料平台(6)一端，支架(21)靠近两端处分别轴接主动轮(22)、从动轮(23)，主动轮(22)同步连接拨料电机(25)输出轴端，所述主动轮(22)与从动轮(23)通过拨料皮带(24)相连，拨料皮带(24)外侧设有拨料凸起。

3.根据权利要求1或2所述的智能立体仓储系统的智能上料装置，其特征在于：所述输送档板(7)下侧固定丝母(8)，丝母(8)螺纹连接在丝杠(9)上，所述丝杠(9)轴接在上料平台(6)上，丝杠(9)一端同步连接固定在上料平台(6)上的输送电机(15)输出轴端。

4.根据权利要求1或2所述的智能立体仓储系统的智能上料装置，其特征在于：所述上料平台(6)下侧锁固平台固定块 (5)，所述上料平台安装板(3)上侧设有滑动导轨(4)，滑动导轨(4)内卡接平台固定块(5)；所述上料平台安装板(3)一侧锁固调宽步进电机(13)，所述上料平台安装板(3)上轴接调宽从动轮(18)，所述上料平台(6)下侧锁固调宽轮，调宽步进电机(13)、调宽从动轮(18)与调宽轮同步连接。

5.根据权利要求1或2所述的智能立体仓储系统的智能上料装置，其特征在于：所述上料平台(6)的拨料装置(10)上与输送档板(7)相对设有夹紧光电(11)。

6.根据权利要求2所述的智能立体仓储系统的智能上料装置，其特征在于：所述支架(21)靠近前挡板(16)的一端设有拨料记次光检(26)。

7.根据权利要求2所述的智能立体仓储系统的智能上料装置，其特征在于：所述拨料凸起对称均匀分布在拨料皮带(24)外侧，所述拨料皮带(24)内表面设有与主动轮(22)、从动轮(23)外表面中间位置的导向槽相配合的导向条。

8.根据权利要求4所述的智能立体仓储系统的智能上料装置，其特征在于：所述滑动导轨(4)靠近两端处分别设有调宽光电(12)。

9.根据权利要求4所述的智能立体仓储系统的智能上料装置，其特征在于：所述调宽步进电机(13)通过调宽步进电机座(19)锁固在上料平台安装板(3)上，调宽步进电机(13)的输出轴端锁接调宽主动轮(20)，所述调宽从动轮(18)通过卡簧挡圈锁固在从动轴(17)上，所述从动轴(17)固定在上料平台安装板(3)上；所述调宽主动轮(20)、调宽从动轮(18)和调宽轮通过同步带连接。 

10.根据权利要求1或2所述的智能立体仓储系统的智能上料装置，其特征在于：所述上料平台安装板(3)与XY直角坐标机器人(1)的Y轴成105度夹角。