[实用新型]智能立体仓储系统的智能上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能立体仓储系统技术领域，具体是一种用于实现物品的上料、输送、计数、盘点的智能立体仓储系统的智能上料装置。 

背景技术

当前，仓储系统主要由普通货架构成，物品的调配和发送、补充都是依靠人员手工来完成，物别是立体仓储系统，有的物品放置的位置不方便人工补充或盘点，物品的密集存放补充难于实现。 

虽然，现在市场上出现了一些通过机器手自动上料的装置，但是其结构复杂，使用不方便，且上料不准确。不能满足使用需求。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能立体仓储系统的智能上料装置，克服了现有技术的上述不足，结构设计简单，使用方便，效率高，可实现连续上料，并记录上料数量。 

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下： 

一种智能立体仓储系统的智能上料装置，包括XY直角坐标机器人、固定在XY直角坐标机器人的Y轴上的上料机构固定板、锁固在上料机构固定板上侧的上料平台安装板、锁固在上料平台安装板侧面的调宽步进电机，所述上料平台安装板上侧滑动连接上料平台，所述上料平台同步连接调宽步进电机，所述上料平台至少一侧设有拨料装置，所述上料平台中部滑动连接输送档板，输 送档板与拨料装置平行设置，输送档板一侧设有垂直于拨料装置的前挡板，且前挡板与拨料装置之间形成送料间隙，所述前挡板固定在上料平台安装板上。 

优选地，所述拨料装置主要包括支架、主动轮、从动轮、拨料皮带、拨料电机，所述支架锁固在上料平台一端，支架靠近两端处分别轴接主动轮、从动轮，主动轮同步连接拨料电机输出轴端，所述主动轮与从动轮通过拨料皮带相连，拨料皮带外侧设有拨料凸起。 

优选地，所述输送档板下侧固定丝母，丝母螺纹连接在丝杠上，所述丝杠轴接在上料平台上，丝杠一端同步连接固定在上料平台上的输送电机输出轴端。 

优选地，所述上料平台下侧锁固平台固定块，所述上料平台安装板上侧设有滑动导轨，滑动导轨内卡接平台固定块；所述上料平台安装板一侧锁固调宽步进电机，所述上料平台安装板上轴接调宽从动轮，所述上料平台下侧锁固调宽轮，调宽步进电机、调宽从动轮与调宽轮同步连接。 

优选地，所述上料平台的拨料装置上与输送档板相对设有夹紧光电。 

优选地，所述支架靠近前挡板的一端设有拨料记次光检。 

更优选地，所述拨料凸起对称均匀分布在拨料皮带外侧，所述拨料皮带内表面设有与主动轮、从动轮外表面中间位置的导向槽相配合的导向条。 

更优选地，所述滑动导轨靠近两端处分别设有调宽光电。 

更优选地，所述调宽步进电机通过调宽步进电机座锁固在上料平台安装板上，调宽步进电机的输出轴端锁接调宽主动轮，所述调宽从动轮通过卡簧挡圈锁固在从动轴上，所述从动轴固定在上料平台安装板上；所述调宽主动轮、调宽从动轮和调宽轮通过同步带连接。 

更优选地，所述上料平台安装板与XY直角坐标机器人的Y轴成105度夹角。 

本实用新型所述的智能立体仓储系统的智能上料装置的有益效果是：实现物品多个添加并能自动寻找到物品在仓储库中所存放的位置，能清晰准确的记录所上物品的数量，并将数据及时准确的传给上位机，为仓储库存准确盘点提供了准确数据。可实现物品的连续上料；调宽、输送、拨物动作是独立的，上物完成复位时，三种运动是同步进行的，大大提高了工作效率。 

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的智能立体仓储系统的智能上料装置的示意图。 

图2是本实用新型实施例所述的智能立体仓储系统的智能上料装置的上料平台的左上侧视图。 

图3是本实用新型实施例所述的智能立体仓储系统的智能上料装置的上料平台的右上侧视图。 

图4是本实用新型实施例所述的智能立体仓储系统的智能上料装置的拨料皮带的示意图。 

图5是本实用新型实施例所述的智能立体仓储系统的智能上料装置的拨料皮带的剖视图。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的最佳实施方案作进一步的详细的描述。