[实用新型]一种玩具遥控飞机的控制装置

权利要求书

1.一种玩具遥控飞机的控制装置，包括电源模块、主控制模块和飞行控制模块，其特征在于还包括有：

高度检测模块，用以接收遥控器发出的定高遥控信号以及用以发出高度检测信号和接收发出后反射回的高度检测信号，并将接收到的所有信号进行分析后传送给主控制模块进行解码生成高度控制信号；

高度控制模块，用以接受解码后的高度控制信号并控制电机转速以调整玩具飞机的飞行高度。

2.根据权利要求1所述的玩具遥控飞机的控制装置，其特征在于上述高度检测模块包括有用以向地面发射高度检测红外线信号的信号发射电路和用以接收遥控器发出的定高遥控信号及接收所述发射电路发射到地面反射回来的高度检测红外线信号的信号接收电路，所述信号发射电路和信号接收电路分别与主控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的玩具遥控飞机的控制装置，其特征在于上述信号发射电路中设有可发出带编码红外线的红外发射管，玩具飞机起飞后所述信号发射电路启动工作，所述红外发射管间歇性向地面发射出带编码红外线。

4.根据权利要求2所述的玩具遥控飞机的控制装置，其特征在于上述信号接受电路包括有用以接受信号的红外接收器和一放大电路，所述放大电路与主控制模块连接。

5.根据权利要求4所述的玩具遥控飞机的控制装置，其特征在于上述放大电路由一放大器、一电阻和一电容三者并联组成。

6.根据权利要求1所述的玩具遥控飞机的控制装置，其特征在于还包括有定高指示模块，所述定高指示模块包括有定高灯指示电路，用以提示和区分玩具飞机自动定高或是手动定高。

7.根据权利要求6所述的玩具遥控飞机的控制装置，其特征在于上述定高灯指示电路包括两个LED灯、两个电阻和一个三极管，所述两LED灯并联后与一电阻和三极管的集电极C串联，所述三极管的发射极E接地，所述三极管的基极B与另一电阻串联后与主控制模块连接。

8.根据权利要求1所述的玩具遥控飞机的控制装置，其特征在于上述主控制模块包括一个型号为MK7A23P的IC芯片。

9.根据权利要求1所述的玩具遥控飞机的控制装置，其特征在于上述高度控制模块包括两个电机驱动电路和一个陀螺传感器电路，所述两电机驱动电路和陀螺传感器电路均独立且各自与上述主控制模块连接。

10.根据权利要求1所述的玩具遥控飞机的控制装置，其特征在于还包括有用以控制玩具飞机上的导弹装置发射玩具导弹的发射控制模块。