[实用新型]一种玩具遥控飞机的控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玩具飞机控制装置，具体是一种玩具遥控飞机的控制装置。

背景技术

目前流行的玩具飞机，其控制装置包括有电源模块、IC芯片以及飞行控制模块，通过遥控器发出无线信号给IC芯片，IC芯片再将信号反馈给飞行控制模块而实现玩具飞机飞行。这种玩具飞机的升降和方向操控都得通过手动操纵，故新手玩具飞机爱好者在操作时往往比较困难，容易出现错误，导致玩具飞机撞到障碍物或坠落损坏；而且如果想让玩具飞机悬停在一定高度的话，那么需要玩具飞机爱好者有较高超的控制技术才能实现，如对螺旋桨转速的控制、玩具飞机方向的控制等，才能实现玩具飞机悬停于空中。

发明内容

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种设计巧妙，可实现一键定高起飞以及自动悬停的操作简单的玩具遥控飞机的控制装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种玩具遥控飞机的控制装置，包括电源模块、主控制模块和飞行控制模块，其特征在于还包括有：

高度检测模块，用以接收遥控器发出的定高遥控信号以及用以发出高度检测信号和接收发出后反射回的高度检测信号，并将接收到的所有信号进行分析后传送给主控制模块进行解码生成高度控制信号；

高度控制模块，用以接受解码后的高度控制信号并控制电机转速以调整玩具飞机的飞行高度。

其中，上述高度检测模块包括有用以向地面发射高度检测红外线信号的信号发射电路和用以接收遥控器发出的定高遥控信号及接收所述发射电路发射到地面反射回来的高度检测红外线信号的信号接收电路，所述信号发射电路和信号接收电路分别与主控制模块连接。

为了能更清晰直观的清楚玩具飞机处于哪种控制状态，本实用新型还包括有定高指示模块，所述定高指示模块包括有定高灯指示电路，用以提示和区分玩具飞机自动定高或是手动定高。其中，上述定高灯指示电路包括两个LED灯、两个电阻和一个三极管，所述两LED灯并联后与一电阻和三极管的集电极C串联，所述三极管的发射极E接地，所述三极管的基极B与另一电阻串联后与IC芯片连接。

为了实现玩具飞机更稳定的飞行状态，上述高度控制模块包括电机驱动电路和陀螺传感器电路，所述电机驱动电路和陀螺传感器电路均独立且各自与上述主控制模块连接。

为了进一步增加该玩具飞机的使用功能，本实用新型还包括有用以控制玩具飞机上的导弹装置发射玩具导弹的发射控制模块。

本实用新型由于在现有的玩具飞机控制装置上添加了高度检测模块和高度控制模块，用以接收遥控器发出的定高遥控信号以及用以发出高度检测信号和接收发出后反射回的高度检测信号，进而通过主控制模块反馈给高度控制模块以控制电机驱动调整玩具飞机的飞行高度，从而实现玩具飞机可自动悬停，而且也可实现一键起飞，通过给信号让玩具飞机升起并在高度检测模块控制下不断调整高度控制模块中的电机转速而使玩具飞机自动升高到设定的高度，操作简单方便，本实用新型不仅可以让玩具飞机爱好者能够更轻松的操控该玩具飞机，更快熟悉并学会操作玩具飞机，减少初学者的操作难度，降低对玩具飞机的损害率，还可以将该玩具飞机应用到如空气采样收集或其他需要高空定高作业的项目上，使操作人员更方便地进行各项工作；又由于还包括有定高灯指示电路，利用该电路中的两个LED灯的长亮或闪烁来提示和区分玩具飞机自动定高或是手动定高，从而更方便玩具飞机爱好者的区分，也有利于在夜空操作玩耍时对玩具飞机位置的定位。本实用新型的控制装置操作简单、适用于不同阶段的玩具飞机爱好者使用，可广泛应用于航空模型或其他无人高空作业的空中工具上，有着广阔的前景。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的控制方框示意图。

图2是本实用新型的控制电路图。

图3是本实用新型的控制流程图。

具体实施方式