[实用新型]一种新型的工业机器人手臂传动装置有效
| 申请号： | 201220183487.8 | 申请日： | 2012-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN202646544U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 李红伟 | 申请（专利权）人： | 李红伟 |
| 主分类号： | F16H1/14 | 分类号： | F16H1/14;F16H55/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 工业 机器人 手臂 传动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型的工业机器人手臂传动装置，包括传动轴(1)，其特征在于：所述的传动轴(1)外安装有锥形主动齿轮(2)，锥形主动齿轮(2)上连接有锥形被动齿轮(3)，锥形主动齿轮(2)与锥形被动齿轮(3)的轴心相互垂直。
2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人手臂传动装置，其特征在于：所述的传动轴(1)与锥形主动齿轮(2)设置有插销(4)。
3.根据权利要求2所述的一种新型的工业机器人手臂传动装置，其特征在于：所述的插销(4)与传动轴(1)连为一体。
4.根据权利要求1所述的一种新型的工业机器人手臂传动装置，其特征在于：所述的锥形主动齿轮(2)和有锥形被动齿轮(3)上的齿形为双曲线齿形。
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