[实用新型]一种新型的工业机器人手臂传动装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种工业机器人用传动装置，特别涉及一种新型的工业机器人手臂传动装置。

背景技术：

在工业生产过程中，许多危险、费力的工作基本都是由机器人完成的，机器人在完成这些工作的过程中，其手臂的关节处，需要用到传动装置，现有机器人内用到的传动装置，里面的齿轮的齿形都是渐开线形的，使得其体积大，生产成本高，生产成本高，使用的时候，噪音大，承重能力小，使用寿命短。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种新型的工业机器人手臂传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施：

一种新型的工业机器人手臂传动装置，包括传动轴，所述的传动轴外安装有锥形主动齿轮，锥形主动齿轮上连接有锥形被动齿轮，锥形主动齿轮与锥形被动齿轮的轴心相互垂直；

所述的传动轴与锥形主动齿轮设置有插销；

所述的插销与传动轴连为一体；

所述的锥形主动齿轮和有锥形被动齿轮上的齿形为双曲线齿形。

本实用新型的有益效果：实用，生产成本低，使用方便，传动效果好，使用的噪音小，运动更加平稳，承载能力强。

附图说明：

图1，本实用新型的平面结构示意图。

具体实施方式

一种新型的工业机器人手臂传动装置，包括传动轴1，所述的传动轴1外安装有锥形主动齿轮2，锥形主动齿轮2上连接有锥形被动齿轮3，锥形主动齿轮2与锥形被动齿轮3的轴心相互垂直；所述的传动轴1与锥形主动齿轮2设置有插销4；所述的插销4与传动轴1连为一体；所述的锥形主动齿轮2和有锥形被动齿轮3上的齿形为双曲线齿形。

使用本实用新型的时候，将本实用新型安装在机器人的手臂上，传动轴1在旋转的时候通过插销4带动锥形主动齿轮2转动，锥形主动齿轮2再带动锥形被动齿轮3转动，实现传动的目的；所述的插销4与传动轴1连为一体，生产成本低，使用方便，使用噪音小；所述的锥形主动齿轮2和有锥形被动齿轮3上的齿形为双曲线齿形，提高了传动的承载力，传动更加平稳，从而实现本实用新型的目的。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换，都是本实用新型的保护范围之内。