[实用新型]电动轿车电池快速更换系统

权利要求书

1.一种用于电动轿车的电池更换系统，其包括：

定位平台，用于停放并定位电动轿车；

货架，用于存放新电池，以及给乏电电池充电；

输送小车，用于将乏电电池从定位平台输送至货架，并且将新电池从货架输送至定位平台；

升降平台，其设置在输送小车上，并且能够沿第一方向进行上升和下降，用于从电动轿车中取下乏电电池和向电动轿车装入新电池，其中，所述第一方向为竖直方向；

堆垛机，用于将乏电电池从输送小车取下放入货架，并且将新电池从货架取出至输送小车上；以及

控制系统，用于控制上述各部分的协调运作。

2.如权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于：所述定位平台中包括牵引小车，所述牵引小车具有V型槽，用于将电动轿车的车轮定位，从而实现对电动轿车的牵引，

其中，所述牵引小车在定位平台中具有第一位置，当电动轿车在牵引小车的牵引下到达第一位置时，进行更换电池的操作；以及

所述牵引小车在定位平台中具有第二位置，在该第二位置处，牵引小车的V型槽隐藏到定位平台的盖板中，以便于电动轿车离开定位平台。

3.如权利要求2所述的电池更换系统，其特征在于：所述定位平台还包括牵引机构，用于驱动牵引小车。

4.如权利要求2所述的电池更换系统，其特征在于：所述定位平台还包括推杆，用于沿与电动轿车进入定位平台的进入方向相垂直的方向推动电动轿车并摆正电动轿车的位置，使得电动轿车的轴线与定位平台的轴线重合。

5.如权利要求4所述的电池更换系统，其特征在于：所述定位平台还包括四连杆机构，其驱动所述推杆运动。

6.如权利要求2所述的电池更换系统，其特征在于：所述定位平台包括设置在定位平台的面板中的槽口和设置在定位平台的面板的下方的轨道，所述牵引小车通过所述槽口与所述轨道连接。

7.如权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于：所述输送小车通过轨道实现在定位平台和货架之间的移动。

8.如权利要求7所述的电池更换系统，其特征在于：当输送小车位于定位平台下方时，所述输送小车可通过在所述轨道的移动实现沿第二方向移动，其中，所述第二方向为在水平面内与电动轿车进入定位平台的进入方向相垂直的方向。

9.如权利要求8所述的电池更换系统，其特征在于：所述升降平台与输送小车形成为一体结构，并且输送小车上还包括导轨，用于使得升降平台在所述导轨上沿第三方向运动，其中，所述第三方向为电动轿车进入定位平台的方向，从而所述升降平台与输送小车的一体结构具有三个方向的自由度，即升降平台可沿第一方向运动，输送小车可连带升降平台一起沿第二方向运动，以及升降平台可在导轨上沿第三方向运动。

10.如权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于：所述电池更换系统还包括车辆检测系统，用于识别电动轿车型号、轴距、轮距、电池型号及车主的个人信息。

11.如权利要求1所述的电池更换系统，其特征在于：所述输送小车的供电方式为无接触式供电。