[实用新型]管材自动包装机的套袋装置

权利要求书

1.一种管材自动包装机的套袋装置，其特征在于，包括放置管材的工作台、设置在工作台一端且端部已经打开的包装袋、沿管材轴向设置且位于工作台四周的导轨、滑动设置在所述导轨上的牵引框、驱动所述牵引框沿导轨滑动的套袋驱动器，设置在所述牵引框上夹紧所述包装袋端部的机械手。

2.根据权利要求1所述管材自动包装机的套袋装置，其特征在于，所述套袋驱动器包括固定在工作台四周且沿管材轴向设置的同步齿条、转动设置在所述牵引框上与所述同步齿条相配合的同步齿轮。

3.根据权利要求2所述管材自动包装机的套袋装置，其特征在于，所述套袋驱动器还包括设置在所述牵引框上的同步框和设置在同步框上的压紧轮，所述同步框设有与所述同步齿条相配合的滑槽，所述同步齿轮和压紧轮转动设置在所述滑槽内且位于同步齿轮的两侧。

4.根据权利要求1所述管材自动包装机的套袋装置，其特征在于，所述牵引框上设有与所述导轨相配合的导向槽。

5.根据权利要求1至4中任一项所述管材自动包装机的套袋装置，其特征在于，所述机械手包括固定在所述牵引框上的活塞筒、设置在活塞筒内的活塞、固定在活塞筒外部的定手臂以及与定手臂转动连接的动手臂，所述活塞和活塞筒之间形成密闭的气腔，所述气腔通过所述活塞筒筒壁上设置的气孔与外部气动阀连通；所述活塞的一侧设有复位弹性元件而另一侧设有与所述动手臂端部连接的活塞连杆。

6.根据权利要求5所述管材自动包装机的套袋装置，其特征在于，所述工作台包括竖向滑动设置的支撑架，还包括竖向滑动设置的导向滚轮。

7.根据权利要求5所述管材自动包装机的套袋装置，其特征在于，所述工作台包括竖向滑动设置的支撑滚轮，所述支撑滚轮包括带有两交叉的支撑臂的支架，转动设置在支架两支撑臂上的滚轮。