[实用新型]管材自动包装机的套袋装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及管材的包装技术，更具体地说，涉及一种管材自动包装机的套袋装置。

【背景技术】

现有技术中需要对直径较小的管材进行包装时，通常是通过人工的方式进行。操作时，先选取预设数量的管材平行放置在一起，在每根管材的两端套上端盖；利用捆带将多根管材捆扎在一起形成单捆管材组；再利用支架通过两个支点将管材组架起；将包装袋端部打开并从管材组的一端套上，沿管材组拉动包装袋直至管材组的另一端。在包装袋经过支架时，需要将管材组抬起才能将包装袋拉动，并且要预估所需包装袋的长度，将预估长度的包装袋先通过支架位置；再将管材组放到支架上，继续将包装袋向管材组另一端拉动；在包装袋经过另一支点的支架时需要采用同样的方式才能通过；然后按照管材组长度切断包装袋，并将管材组两段的包装袋封口，才完成整个管材的包装。整个包装过程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包装袋的损坏，影响到整体的外观。

在管材自动包装机中，如果要将包装袋套在管材组上，需要将端部打开的包装袋从管材组的一端沿管材组轴向拉动到管材组的另一端，才能将整个管材组收纳在包装袋内。而现有技术中采用的是通过人工的方式拖动包装袋，并在通过，操作起来非常麻烦，严重影响到生产效率。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中没有应用在管材自动包装机上的套袋装置，存在生产效率低的缺陷，提供一种能够自动对管材进行套袋操作的管材自动包装机的套袋装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种管材自动包装机的套袋装置，包括放置管材的工作台、设置在工作台一端且端部已经打开的包装袋、沿管材轴向设置且位于工作台四周的导轨、滑动设置在所述导轨上的牵引框、驱动所述牵引框沿导轨滑动的套袋驱动器，设置在所述牵引框上夹紧所述包装袋端部的机械手。

在本实用新型所述管材自动包装机的套袋装置中，所述套袋驱动器包括固定在工作台四周且沿管材轴向设置的同步齿条、转动设置在所述牵引框上与所述同步齿条相配合的同步齿轮。

在本实用新型所述管材自动包装机的套袋装置中，所述套袋驱动器还包括设置在所述牵引框上的同步框和设置在同步框上的压紧轮，所述同步框设有与所述同步齿条相配合的滑槽，所述同步齿轮和压紧轮转动设置在所述滑槽内且位于同步齿轮的两侧。

在本实用新型所述管材自动包装机的套袋装置中，所述牵引框上设有与所述导轨相配合的导向槽。

在本实用新型所述管材自动包装机的套袋装置中，其特征在于，所述机械手包括固定在所述牵引框上的活塞筒、设置在活塞筒内的活塞、固定在活塞筒外部的定手臂以及与定手臂转动连接的动手臂，所述活塞和活塞筒之间形成密闭的气腔，所述气腔通过所述活塞筒筒壁上设置的气孔与外部气动阀连通；所述活塞的一侧设有复位弹性元件而另一侧设有与所述动手臂端部连接的活塞连杆。

在本实用新型所述管材自动包装机的套袋装置中，所述工作台包括竖向滑动设置的支撑架，还包括竖向滑动设置的导向滚轮。

在本实用新型所述管材自动包装机的套袋装置中，所述工作台包括竖向滑动设置的支撑滚轮，所述支撑滚轮包括带有两交叉的支撑臂的支架，转动设置在V形支架两支撑臂上的滚轮。

实施本实用新型所述管材自动包装机的套袋装置，具有以下有益效果：通过沿管材轴向设置且位于工作台四周的导轨和滑动设置在所述导轨上的牵引框，并在牵引框上设有机械手；在进行套袋工作时，管材已经设置在工作台上，并且包装袋端部已经打开且位于工作台的一端，即位于管材的一端；通过沿管材轴线方向拉动牵引框，可带动由机械手抓紧的包装袋随牵引框移动到管材的另一端，从而完成自动将包装袋自动套在整个管材外。

更进一步地，通过设置工作台包括支撑管材的支撑架，在工作台下方还设置导向滚轮，支撑架和导向滚轮均可相对工作台升降；在拖动牵引框之前，可以先将支撑架降下，将导向滚轮升起，使得管材放置在导向滚轮上，这样在拖动牵引框时，包装袋在管材表面滑动，而导向滚轮在包装袋外表面滚动，进而保护了包装袋不被损坏。

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

【附图说明】

图1是本实用新型所述管材自动包装机的套袋装置优选实施例的立体图；

图2是本实用新型所述管材自动包装机的套袋装置优选实施例的局部爆炸图；

图3是本实用新型所述管材自动包装机的套袋装置优选实施例的工作状态示意图；

图4是本实用新型所述管材自动包装机的套袋装置优选实施例中机械手的立体图；