[实用新型]管材自动包装机套袋装置

权利要求书

1.一种管材自动包装机套袋装置，其特征在于，包括工作台、设置在工作台一端且端部已经打开的包装袋、设置在工作台四周且可沿管材轴线方向滑动的牵引杆，所述牵引杆上设有夹紧所述包装袋端部的机械手。 

2.根据权利要求1所述管材自动包装机套袋装置，其特征在于，所述工作台侧面设有由驱动机构驱动且与管材轴线平行的传动带，所述牵引杆的端部固定在所述传动带上。 

3.根据权利要求2所述管材自动包装机套袋装置，其特征在于，所述工作台侧面还设有支撑导轨，所述牵引杆端部固定设有与所述支撑导轨相配合的支撑滚轮。 

4.根据权利要求1所述管材自动包装机套袋装置，其特征在于，所述工作台包括设有支撑管材的支撑架。 

5.根据权利要求4所述管材自动包装机套袋装置，其特征在于，还包括设置在工作台下方的导向滚轮，所述支撑架和导向滚轮均竖向滑动设置在所述工作台下方。 

6.根据权利要求1至5中任一项所述管材自动包装机套袋装置，其特征在于，所述机械手包括固定在所述牵引杆上的活塞筒、设置在活塞筒内的活塞、固定在活塞筒外部的定手臂以及与定手臂转动连接的动手臂，所述活塞和活塞筒之间形成密闭的气腔，所述气腔通过所述活塞筒筒壁上设置的气孔与外部气动阀连通；所述活塞的一侧设有复位弹性元件而另一侧设有与所述动手臂端部连接的活塞连杆。