[实用新型]管材自动包装机套袋装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及管材的包装技术，更具体地说，涉及一种管材自动包装机套袋装置。 

【背景技术】

现有技术中需要对直管进行包装时，通常通过人工的方式进行。操作时，先利用支架将管材架起，再手工将包装袋端部打开并从管材的一端套上，沿管材拉动包装袋直至管材的另一端。在包装袋经过支架时，需要将直管抬起才能将包装袋拉动，并且要预估所需包装袋的长度，将预估长度的包装袋先通过支架位置；再将直管放到支架上，继续将包装袋向直管另一端拉动；在包装袋经过另一支点的支架时需要采用同样的方式才能通过；然后按照直管长度切断包装袋，并将直管两端的包装袋封口，利用胶带将封口绑住，才完成整个直管的包装。整个包装过程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包装袋的损坏，影响到整体的外观。因此，需要一种能够对管材进行自动包装的管材自动包装机。 

在包装袋端部打开并套在管材的端部后，需要完成整个管材的包装，需要拉动包装袋端部沿管材到达管材的另一端；而现有技术采用的是通过人工的方式拉动包装袋，在通过管材支点时操作非常麻烦，且容易损坏包装袋，影响外观。 

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术中将包装袋端部从管材的一端拉动到另一端非常麻烦、且容易损坏包装袋的缺陷，提供一种能够自动将包装袋套在整个管材外的管材自动包装机套袋装置。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种管材自动包装 机套袋装置，包括工作台、设置在工作台一端且端部已经打开的包装袋、设置在工作台四周且可沿管材轴线方向滑动的牵引杆，所述牵引杆上设有夹紧所述包装袋端部的机械手。 

在本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中，所述工作台侧面设有由驱动机构驱动且与管材轴线平行的传动带，所述牵引杆的端部固定在所述传动带上。 

在本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中，所述工作台侧面还设有支撑导轨，所述牵引杆端部固定设有与所述支撑导轨相配合的支撑滚轮。 

在本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中，所述工作台包括设有支撑管材的支撑架。 

在本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中，还包括设置在工作台下方的导向滚轮，所述支撑架和导向滚轮均竖向滑动设置在所述工作台下方。 

在本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中，所述机械手包括固定在所述牵引杆上的活塞筒、设置在活塞筒内的活塞、固定在活塞筒外部的定手臂以及与定手臂转动连接的动手臂，所述活塞和活塞筒之间形成密闭的气腔，所述气腔通过所述活塞筒筒壁上设置的气孔与外部气动阀连通；所述活塞的一侧设有复位弹性元件而另一侧设有与所述动手臂端部连接的活塞连杆。 

实施本实用新型所述管材自动包装机套袋装置，具有以下有益效果：通过设置在工作台上方沿管材轴线方向可滑动的牵引杆，并在牵引杆上设有机械手；在进行套袋工作时，管材已经设置在工作台上，并且包装袋端部已经打开且位于工作台的一端，即位于管材的一端；通过沿管材轴线方向拉动牵引杆，可带动由机械手抓紧的包装袋随牵引杆移动到管材的另一端，从而完成自动将包装袋自动套在整个管材外。 

更进一步地，通过设置工作台包括支撑管材的支撑架、在工作台下方还设置有导向滚轮，支撑架和导向滚轮均可相对工作台升降；在拖动牵引杆之前，可以先将支撑架降下，将导向滚轮升起，使得管材放置在导向滚轮上，这样在拖动牵引杆时，包装袋在管材表面滑动，而导向滚轮在包装袋外表面滚动，进而保护了包装袋不被损坏。 

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。 

【附图说明】

图1是本实用新型所述管材自动包装机套袋装置抓取包装袋端部时的结构示意图； 

图2是本实用新型所述管材自动包装机套袋装置拖动包装袋时的结构示意图； 

图3是本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中机械手立体图； 

图4是本实用新型所述管材自动包装机套袋装置中机械手的结构示意图。 

【具体实施方式】

如图1、2所示，在本实用新型所述管材自动包装机套袋装置的优选实施例中，包括工作台（图中未示出）、设置在工作台一端的包装袋2、设置在工作台上方的牵引杆3。其中工作台用于支撑管材10，包括可升降的支撑架4。可在工作台一端设置开袋机构，使得包装袋2端部打开。牵引杆3沿管材轴线方向上可滑动，并且牵引杆3上设有机械手20，机械手20可以抓取包装袋2端部并将其夹紧。