[实用新型]一种切割头式短壁大采高采煤机

权利要求书

1.一种切割头式短壁大采高采煤机，包括机身（l）、滑动机构（2）、回转座（3）、切割头式切割装置（4）、永磁电机装煤装置（5）、行走机构（6）、辅助装置（7）、辅助液压系统（8）与电气控制系统（9）；所述机身为长方形箱体结构，所述行走机构设置在机身的体内与下面，行走机构在工作面刮板输送机上移动行走；所述辅助装置、辅助液压系统和电气控制系统都设置在机身的体内；其特征是：所述滑动机构安装于机身的采煤工作面一侧，所述回转座安装在滑动机构的花键轴伸出部分，切割头式切割装置铰接在回转座上；所述永磁电机装煤装置安装于切割头式短壁大采高采煤机的机头一侧，与机身呈平行方向布置；永磁电机装煤装置的装煤滚筒靠近采煤工作面一侧布置。

2.根据权利要求1所述的一种切割头式短壁大采高采煤机，其特征是：所述滑动机构包括上滑道（21）、下滑道（22）、小摇臂（23）、伸缩油缸（24）、与油缸底座（25）；所述上滑道固定安装在机身（1）顶部，下滑道固定安装于机身下部，上、下滑道都靠近机尾，位于采煤工作面一侧；

所述小摇臂的上、下两端分别嵌在上、下滑道中，油缸底座固定安装在机身顶部，靠近机头与采煤工作面一侧；伸缩油缸一端通过小摇臂壳体销子（243）铰接在小摇臂壳体（231）上，另一端通过油缸底座销子（244）铰接在油缸底座上；通过控制伸缩油缸的行程，来推动小摇臂在滑道内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种切割头式短壁大采高采煤机，其特征是：所述小摇臂由小摇臂壳体（231）、花键轴（232）、转臂（233）、轴承（234）、回转油缸（235）组成，小摇臂壳体为整体箱型结构，上、下两端分别嵌在上、下滑道中，轴承安装在小摇臂壳体内部的轴承座中，花键轴由轴承支撑，有花键的部分伸出小摇臂壳体与回转座（3）联接；两轴承中间装有转臂，通过平键与花键轴联接，转臂和花键轴能够同时旋转；转臂呈菱形，两端设有油缸铰接耳（236），小摇臂壳体231内部左侧设有油缸铰接耳（237）；回转油缸一端通过转臂销子（238）铰接在转臂上，另一端通过小摇臂销子（239）铰接小摇臂壳体上；两根回转油缸上下布置，一推一拉，共同推动转臂在竖直平面内转动，同时带动花键轴旋转；所述回转座（3）固定安装在小摇臂壳体中伸出的花键轴上，其内圈也设置有花键，能够与花键轴一起旋转。

4.根据权利要求1所述的一种切割头式短壁大采高采煤机，其特征是：所述切割头式切割装置由架体（41）、截割电机（42）、离合装置（43）、减速机构（44）、悬臂段（45）与截割滚筒（46）组成；所述截割电机固定安装在架体上，离合装置设在截割电机与减速机构之间，悬臂段安装在减速机构上，悬臂段末端转动联接有截割滚筒；

所述截割滚筒的割刀呈螺旋布置并装在截割滚筒上，在截割滚筒内装有喷水管纽，并在截割滚筒设有喷水口，喷水口与喷水管组连接；截割电机提供动力，通过减速机构和悬臂段带动截割滚筒进行截割煤体；

所述摆动油缸一端通过回转座销子（32）铰接于回转座上，另一端通过架体销子（34）铰接于切割头式切割装置的架体上。

5.根据权利要求1所述的一种切割头式短壁大采高采煤机，其特征是：所述永磁电机装煤装置包括连接臂（51）、永磁电机（52）、装煤滚筒（53）、升降油缸（54）等；所述连接臂通过销子（511）铰接在采煤机机身靠近机头一侧，所述升降油缸一端通过销子（541）铰接在连接臂上，另一端通过销子（542）铰接在采煤机机身上，通过调整升降油缸的行程来控制装煤装置的卧底量；

所述永磁电机由转子（521）与定子（522）两部分组成，内部结构为定子（522）并与连接臂固定安装在一起，外部为转子（521）并与装煤滚筒固定联接在一起；通过永磁电机外部旋转带动装煤滚筒旋转。