[实用新型]新型多关节机械臂

权利要求书

1.一种新型多关节机械臂，它包括转臂支座(1)，其特征在于：所述转臂支座(1)上的轴孔中穿过第一芯轴(2)，第一芯轴(2)外套装有第一圆锥滚子轴承(3)，第一关节臂(4)一端固定安装在第一圆锥滚子轴承(3)外圆面上，第一关节臂(4)和第一圆锥滚子轴承(3)外圈可一起绕第一芯轴(2)自身轴线转动；

所述第一圆锥滚子轴承(3)上端面和转臂支座(1)内侧上表面间装有第一上垫圈(5)，第一圆锥滚子轴承(3)下端面和转臂支座(1)内侧下表面间装有第一下垫圈(6)；

所述第一芯轴(2)穿过转臂支座(1)上的轴孔，第一芯轴(2)与转臂支座(1)上的轴孔内表面间装有第一衬套(7)，第一衬套(7)下方第一芯轴(2)外圆面上锁有第一螺母(8)；

所述第一关节臂(4)另一端轴孔中穿过第二芯轴(9)，第二芯轴(9)外套装有第二圆锥滚子轴承(10)，第二关节臂(11)一端固定安装在第二圆锥滚子轴承(10)外圆上，第二关节臂(11)和第二圆锥滚子轴承(10)外圈可一起绕第二芯轴(9)自身轴线转动；

所述第二圆锥滚子轴承(10)上端面和第二关节臂(11)内侧上表面间装有第二上垫圈(12)，第二圆锥滚子轴承(10)下端面和第二关节臂(11)内侧下表面间装有第二下垫圈(13)；

所述第二芯轴(9)穿过第二关节臂(11)上的轴孔，第二芯轴(9)与第二关节臂(11)上的轴孔内表面间装有第二衬套(14)，第二衬套(14)下方第二芯轴(9)外圆面上锁有第二螺母(15)。

2.如权利要求1所述的一种新型多关节机械臂,其特征在于：所述第二关节臂(11)上固定装有把手(16)。

3.如权利要求1所述的一种新型多关节机械臂,其特征在于：所述第二关节臂(11)上末端固定装有爪手(17)。