[实用新型]四轮全自动激光整平机

权利要求书

1.一种四轮全自动激光整平机，包括机车和整平头，所述的机车包括底盘、发动机、由发动机驱动的四个行走轮和转向机构；所述的整平头是在机车前部通过主钳臂和主推杆悬挂整平支架，整平支架的左右分别安装了左推杆和右推杆，左推杆和右推杆的下方安装刮板和整平板，在整平板的上面安装了振动机，它还包括一个由三脚架上固定的激光发射器，与激光发射器对应的左激光接收器和右激光接收器通过立杆安装在刮板的两端，它还包括主控制器和控制面板，主控制器的分别与左激光接收器、右激光接收器、左推杆和右推杆电连接。

2.按照权利要求1所述的四轮全自动激光整平机，其特征在于：所述的车体后部的底盘上固定脚踏板，转向机构的方向把手位于车体后部操作人员站在脚踏板上方便操作的位置。

3.按照权利要求2所述的四轮全自动激光整平机，其特征在于：所述的振动机是电动振动马达或小型汽柴油发动机带动。

4.按照权利要求3所述的四轮全自动激光整平机，其特征在于：所述的主推杆、左推杆和右推杆是由主控制器调控的电力驱动杆或液压驱动杆。

5.按照权利要求1至4任意一项所述的四轮全自动激光整平机，其特征在于：所述的机车采用双轮驱动或四轮驱动，驱动动力采用机械式驱动、电动式驱动或液压式驱动。

6.按照权利要求5所述的四轮全自动激光整平机，其特征在于：所述的机械式驱动是由发动机直接驱动，该机械式驱动机构包括发动机、差速器、变速箱、分动箱、传动轴、转向器、球笼和倒档器。

7.按照权利要求5所述的四轮全自动激光整平机，其特征在于：所述的电动式驱动是由发动机带动发电机后将动能转换成电能，分别驱动安装于两个或四个行走轮上的电动马达后实现的，该电动式驱动机构包括发动机、发电机、马达控制器和电动马达。

8.按照权利要求5所述的四轮全自动激光整平机，其特征在于：所述的液压式驱动是由发动机带动液压泵后将动能转换成液压能，分别驱动安装于轮胎上的四个液压马达后实现的，该液压式驱动机构包括发动机液压泵、比例阀、液压油箱、液压油散热器、集成阀块和四个液压马达。

9.按照权利要求5所述的四轮全自动激光整平机，其特征在于：所述的刮板是一种旋转的螺旋搅拌刮板，由电力驱动电动马达或液压驱动液压马达驱动旋转。