[实用新型]四轮全自动激光整平机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体的说是涉及一种四轮全自动激光整平机。

背景技术

在现有技术中，浇筑混凝土地面一般由二至四人手持震动板进行平整夯实，传统的地坪施工均为人工操作，地坪质量的好坏取决于操作工人的熟练程度。对于现代工业厂房、大型商场、货仓及其他大面积水泥混凝土地面等对地面质量如强度、平整度、水平度要求高的工程来说，传统的作业手段不能满足工程质量的要求。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种施工效率高、精度高、质量优、操作简单的四轮全自动激光整平机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种四轮全自动激光整平机，包括机车和整平头，所述的机车包括底盘、发动机、由发动机驱动的四个行走轮和转向机构；所述的整平头是在机车前部通过主钳臂和主推杆悬挂整平支架，整平支架的左右分别安装了左推杆和右推杆，左推杆和右推杆的下方安装刮板和整平板，在整平板的上面安装了振动机，它还包括一个由三脚架上固定的激光发射器，与激光发射器对应的左激光接收器和右激光接收器通过立杆安装在刮板的两端，它还包括主控制器和控制面板，主控制器的分别与左激光接收器、右激光接收器、左推杆和右推杆电连接。

所述的车体后部的底盘上固定脚踏板，转向机构的方向把手位于车体后部操作人员站在脚踏板上方便操作的位置。

所述的振动机是电动振动马达或小型汽柴油发动机带动。

所述的主推杆、左推杆和右推杆是由主控制器调控的电力驱动杆或液压驱动杆。

所述的机车采用双轮驱动或四轮驱动，驱动动力可以采用机械式驱动、电动式驱动或液压式驱动。

所述的机械式驱动是由发动机直接驱动，该机械式驱动机构包括发动机、差速器、变速箱、分动箱、传动轴、转向器、球笼和倒档器。

所述的电动式驱动是由发动机带动发电机后将动能转换成电能，分别驱动安装于两个或四个行走轮上的电动马达后实现的，该电动式驱动机构包括发动机、发电机、马达控制器和电动马达。

所述的液压式驱动是由发动机带动液压泵后将动能转换成液压能，分别驱动安装于轮胎上的四个液压马达后实现的，该液压式驱动机构包括发动机液压泵、比例阀、液压油箱、液压油散热器、集成阀块和四个液压马达。

所述的刮板是一种旋转的螺旋搅拌刮板，由电力驱动电动马达或液压驱动液压马达驱动旋转。

整平机的工作原理：所述的激光发射器发射激光后，左、右激光接收器接收到激光信号，左、右激光器将信号数据传送给主控制器，主控制器根据左、右激光器信号数据通过程序自动控制左、右推杆实现对刮板的上下调整。

本实用新型的有益效果是：

本全自动激光整平机是根据现代工业厂房、大型商场、货仓及其他大面积水泥混凝土地面等对地面质量如强度、平整度、水平度等越来越高的需求而研制的。使用全自动激光整平机铺注整平的水泥混凝土地面，较按常规方法所铺注的地面质量要好得多——地面平整度及水平度提高3倍以上，密实度及强度提高20％以上。同时还能够提高工效超过50％，并节省约35％的人工。此外，它能容易地铺注高强混凝土、低坍落度混凝土和纤维泥凝土。其激光系统配备多种自动控制元件，以每秒10次的频率实时监测整平头的标高，确保铺注的地面平整度和水平度得到有效的控制。同时，其安装的强力振动器发生器确保混凝土振捣密实，使整个铺注的混凝土基体均质、致密。

附图说明

图1是本实用新型四轮全自动激光整平机的组合状态结构示意图；

其中：1.底盘，2.行走轮，3.发动机，4.方向把手，5.脚踏板，6.主控制器，7.控制面板，8.主钳臂，9.主推杆，10.整平支架，11.左推杆，12.右推杆，13.刮板，14.整平板，15.振动机，16.左激光接收器，17.右激光接收器，18.三脚架，19.激光发射器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。