[实用新型]一种智能保洁设备自动充电装置

权利要求书

1.一种智能保洁设备自动充电装置，其特征在于：包括主控模块、电压取样模块、驱动模块和充电座定位模块，所述主控模块分别与所述电压取样模块、所述驱动模块以及所述充电座定位模块相连。

2.根据权利要求1所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于：所述充电座定位模块包括第一红外信号接收单元，所述主控模块根据第一红外信号接收单元发送的信号确定充电座的位置。

3.根据权利要求2所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于：所述充电座定位模块还包括第二红外信号接收单元和第三红外信号接收单元，所述主控模块根据第二红外信号接收单元和第三红外信号接收单元发送的信号对智能保洁设备的运动方向进行调整。

4.根据权利要求3所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于：所述主控模块设为MCU芯片。

5.根据权利要求4所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于：所述电压取样模块与所述MCU芯片22脚相连。

6.根据权利要求5所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于：所述MCU芯片通过1脚读取所述电源电压信号，所述MCU芯片在设定的时间内没有检测到所述电源电压信号则向所述驱动模块发送后退的命令信号，然后发送前进的命令信号。

7.根据权利要求6所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于：第一红外信号接收单元设为红外信号接收管IR1。

8.根据权利要求7所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于：第二红外信号接收单元设为红外信号接收管IR14。 

9.根据权利要求8所述的智能保洁设备自动充电装置，其特征在于：第三红外信号接收单元设为红外信号接收管IR15。