[实用新型]一种智能保洁设备自动充电装置有效

申请号：	201220202960.2	申请日：	2012-05-08
公开（公告）号：	CN202798025U	公开（公告）日：	2013-03-13
发明（设计）人：	傅廷祥;尚海芝	申请（专利权）人：	东莞市万锦电子科技有限公司
主分类号：	H02J7/00	分类号：	H02J7/00
代理公司：	东莞市中正知识产权事务所 44231	代理人：	鲁慧波
地址：	523000 广东***	国省代码：	广东;44
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	一种智能保洁设备自动充电装置
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【说明书】：

技术领域

本实用新型涉及保洁设备技术领域，具体涉及一种智能保洁设备自动充电装置。

背景技术

智能保洁设备具有吸尘清扫、擦地拖地、定时预约、消毒杀菌等多种功能，越来越受到家庭的青睐，具有广阔的市场前景。现有技术的智能保洁设备或者不能对电池电压自动实时检测并自动寻找充电座，或者在充电完成后不能自动退出充电座，本实用新型针对现有技术的智能保洁设备的这一缺陷提出了解决的技术方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种智能保洁设备自动充电装置，克服现有技术的智能保洁设备不能对电池电压自动实时检测并自动寻找充电座进行充电以及在充电完成后不能自动退出充电座的缺陷。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种智能保洁设备自动充电装置，包括主控模块、电压取样模块、驱动模块和充电座定位模块，所述主控模块分别与所述电压取样模块、所述驱动模块以及所述充电座定位模块相连，所述电压取样模块对智能保洁设备的电池电压进行实时取样，并将取样电压值输送到所述主控模块，所述主控模块对所述取样电压值进行判断，若所述取样电压值低于设定值，则发送启动信号给所述驱动模块，若所述主控模块检测到所述充电座的电源电压信号则发送停止信号给所述驱动模块，经过设定的时间后或者所述取样电压值高于设定值后，所述主控模块发送后退的命令信号给所述驱动模块，所述驱动模块驱动智能保洁设备的运动轮马达，所述充电座定位模块读取设置在充电座上的红外信号发射装置发射的红外信号并发送到所述主控模块。

所述的智能保洁设备自动充电装置，其中所述充电座定位模块包括第一红外信号接收单元，所述主控模块根据第一红外信号接收单元发送的信号确定充电座的位置。

所述的智能保洁设备自动充电装置，其中所述充电座定位模块还包括第二红外信号接收单元和第三红外信号接收单元，所述主控模块根据第二红外信号接收单元和第三红外信号接收单元发送的信号对智能保洁设备的运动方向进行调整。

所述的智能保洁设备自动充电装置，其中所述主控模块设为MCU芯片。

所述的智能保洁设备自动充电装置，其中所述电压取样模块与所述MCU芯片22脚相连。

所述的智能保洁设备自动充电装置，其中所述MCU芯片通过1脚读取所述电源电压信号，所述MCU芯片在设定的时间内没有检测到所述电源电压信号则向所述驱动模块发送后退的命令信号，然后发送前进的命令信号。

所述的智能保洁设备自动充电装置，其中第一红外信号接收单元设为红外信号接收管IR1。

所述的智能保洁设备自动充电装置，其中第二红外信号接收单元设为红外信号接收管IR14。

所述的智能保洁设备自动充电装置，其中第三红外信号接收单元设为红外信号接收管IR15。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过电压取样模块对智能保洁设备电池电压进行自动实时检测并通过驱动模块驱动智能保洁设备，通过充电座定位模块寻找充电座，最后完成智能保洁设备电池的自动充电，本实用新型推进了智能保洁设备的技术进步。

附图说明

本实用新型包括如下附图：

图1为本实用新型示意图；