[实用新型]一种油漆刷头自动装毛机构

权利要求书

1.一种油漆刷头自动装毛机构，包括铁壳输送及定位机构、分毛取毛机构、压匀拍毛机构、填充塞紧机构、剃毛拉毛梳理机构和控制系统组成，其特征在于：

（1）控制系统通过伺服电机连接对各个机构进行多进程同步工作控制的气缸；

（2）分毛取毛机构安装一可翻转90°送毛的立式装毛斗；

（3）填充塞紧机构安装一可移动机架；

（4）各机构安装有可调整以适应不同规格油漆刷头的手轮。

2.根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述铁壳输送机构由横向气缸、纵向气缸、平行气缸和平行夹组成可将铁壳精确输送至起始点的机械手和上下两条同步输送带组成的位于起始点后方可将铁壳精确输送至设定位置的输送装置组成

3.根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述分毛取毛机构设有装毛斗，装毛斗上设有用于抵消分毛刀穿透毛后继续移动所增加空间的后退气缸；装毛斗底部设有用于将长短不一的毛向底部拍齐的震动气缸。

4．根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述压匀拍毛机构包括在装毛完成后将毛拍齐到铁壳后方挡板的震动气缸和位于铁壳上方底部呈圆弧形的通过气缸向下压紧铁壳外的毛根部，使得中间的毛向两边分散的压毛刀。

5．根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述填充塞紧机构是由二次拍毛装置、隔毛刀、护毛针、切料刀、拍毛推杆组成。

6．根据权利要求1所述的自动装毛机构，其特征在于：所述剃毛拉毛梳理机构由可将铁壳尾部杂毛剃除整齐的剃毛装置、可将毛拉出一定距离的拉毛夹和可进行纵向横向梳理的梳毛装置组成。