[实用新型]一种油漆刷头自动装毛机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动装毛的机构，尤其是一种油漆刷头的自动装毛机构。 

背景技术

对于油漆刷头进行装毛，一般的生产的方法是采用人工完成对油漆刷头进行装毛，但是人工生产出来的油漆刷头不但毛的份量有多有少，厚薄不一，品质低下，而且生产效率低下，特别是在当下人力成本不断上升的今天，如此耗费人力资源的生产方式为生产此类产品的企业增加了不少的成本，也不符合当下时代背景的需要了。因此，针对上述问题的解决是本发明的研究目的。 

发明内容

本发明在于提供一种自动化程度高、能有效提高产品质量和生产效率的油漆刷头自动装毛设备。 

本发明的具体技术方案如下： 

一种油漆刷头自动装毛机构，包括铁壳输送及定位机构、分毛取毛机构、压匀拍毛机构、填充塞紧机构、剃毛拉毛梳理机构和控制系统组成，所述的控制系统通过伺服电机连接对各个机构进行多进程同步工作控制的气缸；所述分毛取毛机构安装一可翻转90°送毛的立式装毛斗；所述的填充塞紧机构安装一可移动机架；所述的自动装毛机构的各机构安装有可调整以适应不同规格油漆刷头的手轮。 

所述铁壳输送机构由横向气缸、纵向气缸、平行气缸和平行夹组成的可将铁壳精确输送至起始点的机械手和上下两条同步输送带组成的位于起始点后方可将铁壳精确输送至设定位置的输送装置组成。 

所述分毛取毛机构设有装毛斗，装毛斗上设有后用于抵消分毛刀穿透毛后继续移动所增加空间的后退气缸；装毛斗底部设有用于将长短不一的毛向底部拍齐的震动气缸。 

所述压匀拍毛机构包括在装毛完成后将毛拍齐到铁壳后方挡板的震动气缸和位于铁壳上方底部呈圆弧形的通过气缸向下压紧铁壳外的毛根部，使得中间的毛向两边分散的压毛刀。 

所述填充塞紧机构是由二次拍毛装置、隔毛刀、护毛针、切料刀、拍毛推杆组成。 

所述剃毛拉毛梳理机构由可将铁壳尾部杂毛剃除整齐的剃毛装置、可将毛拉出一定距离的拉毛夹和可进行纵向横向梳理的梳毛装置组成。 

从上述描述可知，本发明的油漆刷头自动装毛机构可以通过PLC自动控制系统对油漆刷头装毛的工作进行自动化控制，并且可以多进程同步进行工作，自动化程度高、能有效提高产品质量和生产效率，有效减少对劳动力的使用，节约成本，具有广阔的市场前景。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图2为本发明的分毛取毛机构示意图。 

图3为本发明的压匀拍毛机构的示意图。 

图4为本发明的压匀拍毛机构和填充塞紧机构的示意图 

图5为本发明的剃毛机构的示意图。 

图6为本发明的拉毛机构示意图。 

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本发明的结构作进一步详细描述： 

如图1所示，一种油漆刷头自动装毛机构，包括铁壳输送及定位机构1、分毛取毛机构2、压匀拍毛机构3、填充塞紧机构4、剃毛拉毛梳理机构5和控制系统6组成；控制系统由PLC控制器61和伺服电机62组成，通过预先编制好的程序对自动装毛机构的各个气缸和构件的工作状态进行控制；铁壳输送及定位机构1的铁壳手轮11可以根据需要的铁壳大小进行调整；分毛取毛机构2的分毛手轮21可以根据所需毛料的长度进行调整；压匀拍毛机构3的拍毛手轮31可以根据产品规格的实际需要调整；填充塞紧机构4的填充手轮41可以根据需要的填充物大小和填充数量进行调整；剃毛拉毛梳理机构5的拉毛手轮51可根据产品需要而调整拉出的长度。 

如图2所示，本发明的分毛取毛机构由分毛手轮21、装毛斗22、分毛刀23、压毛气缸24、取毛夹25、翻转气缸26和支架27组成，毛料竖直放置于装毛斗22中，分毛手轮21调整压毛气缸24的高度，压毛气缸24做上下震动，将毛料震齐；分毛刀23伸出，穿透位于装毛斗22末端的毛料，然后向外移动，达到设定的位置；取毛夹25工作，将分毛刀23送达的毛料夹住，翻转气缸26工作，将取毛夹25翻转90°，送至铁壳内。