[实用新型]改进型机械手爪联动装置

权利要求书

1.改进型机械手爪联动装置，包括安装本体（1）及可转动装设于安装本体（1）的花键套（2），该花键套（2）套装有空心花键轴（3），该空心花键轴（3）的上端部装设有联动件（4），其特征在于：所述联动件（4）的内部开设有空腔（5），该空腔（5）内装设有气缸（6），所述空心花键轴（3）的内部套装有手爪顶杆（7），该手爪顶杆（7）的上端与所述气缸（6）的活塞杆连接；

所述联动件（4）装设有凸轮轴承随动器，所述空心花键轴（3）的上端部与该凸轮轴承随动器连接。

2.根据权利要求1所述的改进型机械手爪联动装置，其特征在于：所述气缸（6）为埋入型针形气缸。

3.根据权利要求1或2所述的改进型机械手爪联动装置，其特征在于：所述气缸（6）与所述空腔（5）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的改进型机械手爪联动装置，其特征在于：所述花键套（2）装设有同步轮（12）、链轮或齿轮。

5.根据权利要求1所述的改进型机械手爪联动装置，其特征在于：所述凸轮轴承随动器包括开设于所述空心花键轴（3）的上端部的环槽（8）及设置于所述联动件（4）的下部的联动臂（9），该联动臂（9）装设有联动销（10），该联动销（10）的内端嵌设于环槽（8）内。

6.根据权利要求5所述的改进型机械手爪联动装置，其特征在于：所述联动臂（9）和联动销（10）的数量均为两个，两个联动臂（9）分别位于所述环槽（8）的两侧。

7.根据权利要求5所述的改进型机械手爪联动装置，其特征在于：所述联动销（10）的内端装设有滚轮（11），该滚轮（11）嵌设于所述环槽（8）内。