[实用新型]改进型机械手爪联动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种改进型机械手爪联动装置。 

背景技术

随着电子工业的迅速发展，电子加工设备的应用越来越广泛，而机械手爪是电子加工设备中非常常用的装置，电子加工设备主要用于夹取电子元件，并将其运送和安装到PCB电路板，但现有的电子加工设备由于结构复杂，控制难度高而导致加工设备成本比较高昂。 

为降低设备的生产和加工成本，一般现有的电子元件插件机的机械手爪采用气压驱动，通过利用气压驱动气缸驱动杆的伸出和缩回动作来实现机械手爪的上下动作。用于驱动机械手爪张开和闭合的手爪顶杆一般装设于空心花键轴内，但与该手爪顶杆来连接的驱动气缸装设于联动件的上方，故驱动气缸需要穿过联动件，在技术上增加了插件机设备机构复杂程度及制造成本，且联动件及驱动气缸的体积较大，导致插件设备的结构不够紧凑，占用过多的插件机内部空间，影响和限制了插件机其它部件的正常工作和运行。 

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、组装方便，在不影响机械手爪上下移动和回转动作的前提下能实现控制机械手爪张开和闭合的改进型机械手爪联动装置。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种改进型机械手爪联动装置，包括安装本体及可转动装设于安装本体的花键套，该花键套套装有空心花键轴，该空心花键轴的上端部装设有联动件，所述联动件的内部开设有空腔，该空腔内装设有气缸，所述空心花键轴的内部套装有手爪顶杆，该手爪顶杆的上端与所述气缸的活塞杆连接；所述联动件装设有凸轮轴承随动器，所述空心花键轴的上端部与该凸轮轴承随动器连接。 

优选的，所述气缸为埋入型针形气缸。 

进一步，所述气缸与所述空腔螺纹连接。 

其中，所述联动销的内端装设有滚轮，该滚轮嵌设于所述环槽内。 

其中，所述联动臂和联动销的数量均为两个，两个联动臂分别位于所述环槽的两侧。 

其中，所述花键套装设有同步轮、链轮或齿轮。 

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种改进型机械手爪联动装置，包括安装本体及可转动装设于安装本体的花键套，该花键套套装有空心花键轴，该空心花键轴的上端部装设有联动件，所述联动件的内部开设有空腔，该空腔内装设有气缸，所述空心花键轴的内部套装有手爪顶杆，该手爪顶杆的上端与所述气缸的活塞杆连接；所述联动件装设有凸轮轴承随动器，所述空心花键轴的上端部与该凸轮轴承随动器连接。空心花键轴与联动件同步上下移动，而由于凸轮轴承随动器的设置，空心花键轴仍然可以自由转动；此外，所述气缸装设于所述联动件的空腔内，大大减小了气缸和联动件占用的空间，结构比较紧凑。气缸的活塞杆做伸出和回缩动作时，带动手爪顶杆上下移动，从而带动机械手爪做相应的张开和闭合动作。本实用新型所述改进型机械手爪联动装置在不影响机械手爪转向功能的前提下结构紧凑、组装方便，在不影响机械手爪上下移动和回转动作的前提下能实现控制机械手爪张开和闭合动作，实用性强。 

附图说明

图1为本实用新型一种改进型机械手爪联动装置的立体结构示意图。 

图2为本实用新型一种改进型机械手爪联动装置的立体结构分解示意图。 

图3为本实用新型联动件与空心花键轴连接处的剖视结构示意图。 

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。 

如图1至图3所示，一种改进型机械手爪联动装置，包括安装本体1及可转动装设于安装本体1的花键套2，该花键套2套装有空心花键轴3，该空心花键轴3的上端部装设有联动件4，所述联动件4的内部开设有空腔5，该空腔5内装设有气缸6，所述空心花键轴3的内部套装有手爪顶杆7，该手爪顶杆7的上端与所述气缸6的活塞杆连接；所述联动件4装设有凸轮轴承随动器，所述空心花键轴3的上端部与该凸轮轴承随动器连接。空心花键轴3与联动件4同步上下移动，而由于凸轮轴承随动器的设置，空心花键轴3仍然可以自由转动； 

具体的，所述凸轮轴承随动器包括开设于所述空心花键轴3的上端部的环槽8及设置于所述联动件4的下部的联动臂9，该联动臂9装设有联动销10，该联动销10的内端嵌设于环槽8内。