[实用新型]一种标定样件和实现标定的装置

权利要求书

1.一种标定样件，其特征在于，所述标定样件包括：

呈圆柱形状的初级线圈对中标定样件，内置有纵向的第一滑动槽，所述第一滑动槽的第一端封闭，第二端开口；

呈圆柱形状的次级线圈对中标定样件，内置有纵向的第二滑动槽，所述第二滑动槽的第一端封闭，第二端开口；

位于所述第二滑动槽中，通过所述第二滑动槽的第二端开口滑向所述第一滑动槽的第二端开口的对中标定杆。

2.根据权利要求1所述的标定样件，其特征在于，所述第二滑动槽具有对所述对中标定杆的横凸出部进行卡位的凿孔，所述凿孔位于第二滑动槽的一侧且贯通所述次级线圈对中标定样件的外壁。

3.根据权利要求1所述的标定样件，其特征在于，

所述次级线圈对中标定样件具有减轻自身重量的镂空部。

4.一种实现标定的装置，其特征在于，包括标定样件和夹爪工装，

其中，标定样件包括：

呈圆柱形状的初级线圈对中标定样件，内置有纵向的第一滑动槽，所述第一滑动槽的第一端封闭，第二端开口；

呈圆柱形状的次级线圈对中标定样件，内置有纵向的第二滑动槽，所述第二滑动槽的第一端封闭，第二端开口；

位于所述第二滑动槽中，通过所述第二滑动槽的第二端口滑向所述第一滑动槽的第二端开口的对中标定杆；

所述夹爪工装包括：

夹持初级线圈对中标定样件的夹爪；

与夹爪连接，驱动所述夹爪进行空间对准移动，直至所述初级线圈对中标定样件移动到与所述次级线圈对中标定样件呈一条直线，且所述对中标定杆能够滑落进入所述第一滑动槽中的夹爪气缸。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：用于检测所述对中标定杆所对应的空间定位坐标的检测单元。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹爪工装还包括：

与所述夹爪气缸以及检测单元连接，根据所述空间定位坐标控制所述夹爪气缸驱动所述夹爪进行所述空间对准移动的控制单元。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测单元具体是工业相机。