[实用新型]一种标定样件和实现标定的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及点火线圈组装技术，特别是指一种标定样件和实现标定的装置。

背景技术

在组装点火线圈PHC的过程中，其中一道工序是：为初级线圈总成安装胶帽后再插入次级线圈总成，再经过压装形成成品，且压装后需要保证成品无划伤。为保证初级线圈总成与次级线圈总成时中心对正，在压装前要保证夹爪工装将初级线圈总成夹正。

现有组装过程中，手工装配胶帽至初级线圈总成，进行目检后才能将组装后的初级线圈总成和次级线圈总成投入至夹爪工装上，其夹爪自动夹持并保证初级线圈总成和次级线圈总成的中心对正。

现有技术存在如下问题：如果夹爪夹持次级线圈的姿态不正，则初级线圈插入次级线圈的过程可能导致胶帽脱落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种标定样件和实现标定的装置，解决现有技术中，如果夹爪的夹持姿态不正，初级线圈插入次级线圈的过程可能导致胶帽脱落的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种标定样件，所述标定样件包括：呈圆柱形状的初级线圈对中标定样件，内置有纵向的第一滑动槽，所述第一滑动槽的第一端封闭，第二端开口；呈圆柱形状的次级线圈对中标定样件，内置有纵向的第二滑动槽，所述第二滑动槽的第一端封闭，第二端开口；位于所述第二滑动槽中，通过所述第二滑动槽的第二端开口滑向所述第一滑动槽的第二端开口的对中标定杆。

所述的标定样件，所述第二滑动槽具有对所述对中标定杆的横凸出部进行卡位的凿孔，所述凿孔位于第二滑动槽的一侧且贯通所述次级线圈对中标定样件的外壁。

所述的标定样件，次级线圈对中标定样件具有减轻自身重量的镂空部。

一种实现标定的装置，包括标定样件和夹爪工装，其中，呈圆柱形状的初级线圈对中标定样件，内置有纵向的第一滑动槽，所述第一滑动槽的第一端封闭，第二端开口；呈圆柱形状的次级线圈对中标定样件，内置有纵向的第二滑动槽，所述第二滑动槽的第一端封闭，第二端开口；位于所述第二滑动槽中，通过所述第二滑动槽的第二端口滑向所述第一滑动槽的第二端开口的对中标定杆；所述夹爪工装包括：夹持初级线圈对中标定样件的夹爪；与夹爪连接，驱动所述夹爪进行空间对准移动，直至所述初级线圈对中标定样件移动到与所述次级线圈对中标定样件呈一条直线，且所述对中标定杆能够滑落进入所述第一滑动槽中的夹爪气缸。

所述的装置，还包括：用于检测所述对中标定杆所对应的空间定位坐标的检测单元。

所述的装置，所述检测单元具体是工业相机。

所述的装置，所述夹爪工装还包括：与所述夹爪气缸以及检测单元连接，根据所述空间定位坐标控制所述夹爪气缸驱动所述夹爪进行所述空间对准移动的控制单元。

本实用新型的技术方案的有益效果如下：在校正初级线圈总成的投入工装与次级线圈总成的投入工装之间的位置关系的过程中，驱动所述夹爪进行空间对准移动，如果对中标定杆能够滑落进入初级线圈对中标定样件中，则表明校正后的初级线圈总成的投入工装与次级线圈总成的投入工装之间的位置关系，能够在将初级线圈总成与次级线圈总成进行组装的过程中，保证位于初级线圈总成的顶端的胶帽不会发生脱落，提高了产品的质量。

附图说明

图1表示点火线圈的初级和次级线圈组装工装，夹爪工装结构示意图一；

图2表示点火线圈的初级和次级线圈组装工装，夹爪工装结构示意图二；

图3表示初级线圈总成、次级线圈总成、胶帽和夹爪之间的结构关系示意图；

1初级线圈总成

2次级线圈总成

3胶帽

4初级线圈组装对中标定样件

5次级线圈组装对中标定样件

6对中标定杆

7初级线圈总成的投入工装

8次级线圈总成的投入工装

9夹爪

10凿孔

11第一滑动槽

12第二滑动槽。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图3所示，组装点火线圈PHC的过程中，需要采用初级线圈总成的投入工装7来夹持初级线圈总成1，以及，次级线圈总成的投入工装8来夹持次级线圈总成2。

次级线圈总成2的顶端存在一个胶帽3，该胶帽3在次级线圈总成2套住初级线圈总成1形成点火线圈PHC之后，应当稳定的位于成品的点火线圈PHC中而不脱落。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种标定样件，标定样件包括：