[实用新型]一种视觉寻址的双桶兼容灌装系统

权利要求书

1.一种视觉寻址的双桶兼容灌装系统，用于灌装液态物料到物料桶，包括一机体、传输机构和充料机构，其特征在于，还包括：

用于识别桶口位置的视觉寻址定位机构，所述视觉寻址定位机构包括设置电眼、与所述电眼连接的处理器和与处理器相连的控制器，所述电眼在机体的上端；

用于将充料机构移动到物料桶的桶口对应位置的滑动机构，所述充料机构设置在所述滑动机构上；

用于实时监测物料桶灌装时的重量的称重计量机构；

用于复检灌装完毕后的物料桶重量的复检计量机构；

用于运载物料桶的托盘，所述托盘设置在传输机构上；

 所述称重计量机构、复检计量机构、充料机构、滑动机构分别与所述处理器连接。

2.如权利要求1所述的视觉寻址的双桶兼容灌装系统，其特征在于，所述滑动机构包括横向步进电机、纵向步进电机、两根平行设置的横梁、两根平行设置的纵梁、连接板、电机板、滑动托板、纵向限位滚轮、纵向支撑滚轮、横向限位滚轮和横向支撑滚轮，所述两根横梁一端通过连接板连接，另一端通过电机板连接，所述两根横梁通过纵向限位滚轮和纵向支撑滚轮与两根纵梁连接，所述两根横梁上设置滑动托板，所述滑动托板通过横向限位滚轮和横向支撑滚轮与两根横梁连接，所述横向步进电机和充料机构均设置在所述滑动托板上，所述纵向步进电机设置在所述电机板上，所述横梁设置用于与横向步进电机的横向齿轮相啮合的横向齿条，所述纵梁设置用于与纵向步进电机的纵向齿轮相啮合的纵向齿条，所述横向步进电机和纵向步进电机分别与处理器连接。

3.如权利要求1所述的视觉寻址的双桶兼容灌装系统，其特征在于，所述充料机构包括充料导管、控量阀、防滴漏气缸和防滴漏盖，所述控量阀通过一连接法兰连接所述充料导管，所述防滴漏气缸设置在所述充料导管上方，并连接所述充料导管，所述防滴漏气缸连接所述处理器，所述防滴漏盖为L型的凹槽，所述防滴漏盖通过一固定架连接到所述充料导管，所述防滴漏盖一端连接所述固定架，另一端位于所述充料导管的下方。

4.如权利要求3所述的视觉寻址的双桶兼容灌装系统，其特征在于，所述充料导管还包括一用于手动添加液态物料的补给管，所述补给管与所述充料导管连通。

5.如权利要求1所述的视觉寻址的双桶兼容灌装系统，其特征在于，所述复检计量机构包括一用于提示用户物料桶的重量不达标的声光指示器。