[实用新型]一种视觉寻址的双桶兼容灌装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及灌装设备领域，尤其涉及视觉寻址的双桶兼容灌装系统。 

背景技术

目前在石油化工、医药、染料、油漆等领域，对液态产品的定重计量灌装大多采用磅称以手工方式完成，计量超差，跑、冒、滴、漏现象严重，并且不安全，污染环境，危害工人身体健康。有少数企业使用的自动计量灌装线，虽然可以实现对液态产品的自动计量灌装，但是这些设备的充料导管的位置都是固定不动的，都需要采用机械方式旋转移动容器，使容器充料口对准充料导管，将容器定位后感应装置或红外探测装置发出信号，再进行充料和计量。此种方式有以下缺陷：1、对容器要求较高，只能用标准、全新的特定容器，对于用户自备的旧容器或形状产生变异的容器则无法实现自动定位。2、对各种容器不能实现兼容，一套设备只能用于一种容器。3、容器进入计量工位后，机械方式对充料口定位需6-10秒时间，辅助时间过长影响工作效率。4、一次只能对一桶容器定位。而且由于现有的灌装系统大多只在灌装时直接对物料桶的输入一定量的液态物料即灌装完毕，而现实中，系统中的硬件老化或损坏，以及处理器出错等种种原因，都有可能造成物料桶中液态物料的重量不达标。 

因此，现有技术有待于完善和发展。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现可兼容灌装1000L的IBC集装桶和200L的圆桶、自动且安全性高的视觉寻址的双桶兼容灌装系统。 

本实用新型的技术方案如下： 

一种视觉寻址的双桶兼容灌装系统，用于灌装液态物料到物料桶，包括一机体、传输机构和充料机构，其中，还包括：

用于识别桶口位置的视觉寻址定位机构，所述视觉寻址定位机构包括设置电眼、与所述电眼连接的处理器和与处理器相连的控制器，所述电眼在机体的上端；

用于将充料机构移动到物料桶的桶口对应位置的滑动机构，所述充料机构设置在所述滑动机构上；

用于实时监测物料桶灌装时的重量的称重计量机构；

用于复检灌装完毕后的物料桶重量的复检计量机构；

用于运载物料桶的托盘，所述托盘设置在传输机构上；

所述称重计量机构、复检计量机构、充料机构、滑动机构分别与所述处理器连接。

所述的视觉寻址的双桶兼容灌装系统，其中，所述滑动机构包括横向步进电机、纵向步进电机、两根平行设置的横梁、两根平行设置的纵梁、连接板、电机板、滑动托板、纵向限位滚轮、纵向支撑滚轮、横向限位滚轮和横向支撑滚轮，所述两根横梁一端通过连接板连接，另一端通过电机板连接，所述两根横梁通过纵向限位滚轮和纵向支撑滚轮与两根纵梁连接，所述两根横梁上设置滑动托板，所述滑动托板通过横向限位滚轮和横向支撑滚轮与两根横梁连接，所述横向步进电机和充料机构均设置在所述滑动托板上，所述纵向步进电机设置在所述电机板上，所述横梁设置用于与横向步进电机的横向齿轮相啮合的横向齿条，所述纵梁设置用于与纵向步进电机的纵向齿轮相啮合的纵向齿条，所述横向步进电机和纵向步进电机分别与处理器连接。 

所述的视觉寻址的双桶兼容灌装系统，其中，所述充料机构包括充料导管、控量阀、防滴漏气缸和防滴漏盖，所述控量阀通过一连接法兰连接所述充料导管，所述防滴漏气缸设置在所述充料导管上方，并连接所述充料导管，所述防滴漏气缸连接所述处理器，所述防滴漏盖为L型的凹槽，所述防滴漏盖通过一固定架连接到所述充料导管，所述防滴漏盖一端连接所述固定架，另一端位于所述充料导管的下方。 

所述的视觉寻址的双桶兼容灌装系统，其中，所述充料导管还包括一用于手动添加液态物料的补给管，所述补给管与所述充料导管连通。 

所述的视觉寻址的双桶兼容灌装系统，其中，所述复检计量机构包括一用于提示用户物料桶的重量不达标的声光指示器。 

本实用新型公开了一种视觉寻址的双桶兼容灌装系统（以下简称灌装系统），所述的双桶是指1000L的IBC集装桶和200L的圆桶，因为一个1000L的IBC集装桶和四个200L的圆桶两两并排放置的底面积是相当的，即可以在同一个托盘上放置一个IBC集装桶或四个 200L圆桶，通过电眼识别出物料桶的桶口位置和数量，反馈到处理器，从而相应调整灌装的液态物料的重量。而且在灌装后，对物料桶再进行一次复检，提高产品的达标率。