[实用新型]自动装拼脚装置有效
| 申请号： | 201220228181.X | 申请日： | 2012-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN202684492U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 潘翼辉 | 申请（专利权）人： | 东莞通华液晶有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人： | 张作林 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 装拼脚 装置 | ||
1.自动装拼脚装置，其特征在于，包括送拼滚轮、切拼组件、装拼组件、玻璃定位组件和机械手组件；
所述送拼滚轮装配在所述切拼脚组件之前，所述切拼脚组件包括切拼动刀、切拼定刀和切拼支架，所述装拼组件包括装拼支架和第一动力气缸，所述切拼定刀设置在所述切拼支架前端，所述切拼动刀设置在所述装拼支架上且与所述切拼定刀相邻，所述第一动力气缸驱动两所述装拼支架向内活动；
所述玻璃定位组件包括玻璃平台、玻璃定位杆、玻璃定位块和玻璃平台驱动杆，所述玻璃平台设置在两所述装拼支架之间，所述玻璃平台驱动杆驱动所述玻璃平台，所述玻璃定位杆和所述玻璃定位块相对设置在所述玻璃平台上来夹持LCD玻璃；
所述机械手组件为三工位机械手，包括第一机械手、第二机械手和第二动力气缸，所述第一机械手和所述第二机械手相对设置实现取件送件同时进行，所述第二动力气缸同时驱动所述第一机械手和所述第二机械手。
2.根据权利要求1所述的自动装拼脚装置，其特征在于：所述切拼定刀的刀头相对于所述切拼支架突出。
3.根据权利要求1所述的自动装拼脚装置，其特征在于：所述玻璃定位杆通过气缸驱动前后移动，夹持LCD玻璃。
4.根据权利要求1所述的自动装拼脚装置，其特征在于：所述玻璃平台驱动杆通过步进马达驱动。
5.根据权利要求1所述的自动装拼脚装置，其特征在于：所述装拼支架设有拼脚固定卡槽。
6.根据权利要求1所述的自动装拼脚装置，其特征在于：所述送拼滚轮设有凸点，凸点嵌入拼脚使所述送拼滚轮能带动拼脚传送。
7.根据权利要求1所述的自动装拼脚装置，其特征在于：所述机械手组件通过真空吸盘吸附取送LCD玻璃。
8.根据权利要求1所述的自动装拼脚装置，其特征在于：所述切拼支架设有一卡槽，限定拼脚通过位置。
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