[实用新型]自动装拼脚装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及LCD生产自动化，特别是涉及自动装拼脚装置。

背景技术

   LCD行业玻璃需要装拼脚，才可以通过拼脚采用其内的功能，而LCD行业玻璃装拼脚工序是LCD生产中重要的一步。虽然现在LCD行业玻璃装拼脚工序已经实现自动化，但是现有的自动装拼脚装置只能装配ITO拼脚单段拼脚的产品，对于多段拼脚的产品只能用手动装置分批多次装配完成，生产效率低，增大人工成本，自动化程度低。因此，必须对自动装拼脚装置进行改进，以适应生产的需要。

实用新型内容

    为解决上述问题，本实用新型提供了自动装拼脚装置，能一次装配完成多段拼脚的产品。

本实用新型所采取的技术方案是：自动装拼脚装置，包括送拼滚轮、切拼组件、装拼组件、玻璃定位组件和机械手组件；

送拼滚轮装配在切拼脚组件之前，切拼脚组件包括切拼动刀、切拼定刀和切拼支架，装拼组件包括装拼支架和第一动力气缸，切拼定刀设置在切拼支架前端，切拼动刀设置在装拼支架上且与切拼定刀相邻，第一动力气缸驱动两装拼支架向内活动；

玻璃定位组件包括玻璃平台、玻璃定位杆、玻璃定位块和玻璃平台驱动杆，玻璃平台设置在两装拼支架之间，玻璃平台驱动杆驱动玻璃平台，玻璃定位杆和玻璃定位块相对设置在玻璃平台上来夹持LCD玻璃；

机械手组件为三工位机械手，包括第一机械手、第二机械手和第二动力气缸，第一机械手和第二机械手相对设置实现取件送件同时进行，第二动力气缸同时驱动第一机械手和第二机械手。

在上述技术方案中，切拼定刀的刀头相对于切拼支架突出。

在上述技术方案中，切拼支架设有一卡槽，限定拼脚通过位置。

在上述技术方案中，玻璃定位杆通过气缸驱动前后移动，夹持LCD玻璃。

在上述技术方案中，玻璃平台驱动杆通过步进马达驱动。

在上述技术方案中，装拼支架设有拼脚固定卡槽。

在上述技术方案中，送拼滚轮设有凸点，凸点嵌入拼脚使送拼滚轮能带动拼脚传送。

在上述技术方案中，机械手组件通过真空吸盘吸附取送LCD玻璃。

本实用新型的有益效果是：上述构造的自动装拼脚装置，由于玻璃平台可移动，调节LCD玻璃装拼脚的段位，可以同一装置内完成多段拼脚的产品的装拼，生产效率高，减少人工成本，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的自动装拼脚装置横截面图；

图2是本实用新型的自动装拼脚装置正视图；

图3是本实用新型的自动装拼脚装置俯视图。

图中，1、送拼滚轮；2、切拼组件；21、切拼动刀；22、切拼定刀；23、切拼支架；3、装拼组件；31、装拼支架；32、第一动力气缸；4、玻璃定位组件；41、玻璃平台；42、玻璃定位杆；43、玻璃定位块；44、玻璃平台驱动杆；5、机械手组件；51、第一机械手；52、第二机械手；53、第二动力气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动装拼脚装置。

该自动装拼脚装置，包括送拼滚轮1、切拼组件2、装拼组件3、玻璃定位组件4和机械手；

送拼滚轮1设有凸点，凸点嵌入拼脚使送拼滚轮1能带动拼脚传送，送拼送拼滚轮1装配在切拼脚组件之前，切拼脚组件包括切拼动刀21、切拼定刀22和切拼支架23，装拼组件3包括装拼支架31和第一动力气缸32，切拼支架23设有一卡槽限定拼脚通过位置，切拼定刀22设置在切拼支架23前端，切拼定刀22的刀头相对于切拼支架23突出，切拼动刀21设置在装拼支架31上且与切拼定刀22相邻，第一动力气缸32驱动两装拼支架31向内活动，装拼支架31设有拼脚固定卡槽；

玻璃定位组件4包括玻璃平台41、玻璃定位杆42、玻璃定位块43和玻璃平台驱动杆44，玻璃平台41设置在两装拼支架31之间，玻璃平台驱动杆44通过步进马达驱动，玻璃平台驱动杆44驱动玻璃平台41，玻璃定位杆42和玻璃定位块43相对设置在玻璃平台41上来夹持LCD玻璃，玻璃定位杆42通过气缸驱动前后移动与玻璃定位块43夹持LCD玻璃；

机械手组件5为三工位机械手，包括第一机械手51、第二机械手52和第二动力气缸53，第一机械手51和第二机械手52相对设置实现取件送件同时进行，第二动力气缸53同时驱动第一机械手51和第二机械手52。