[实用新型]一种机器人端拾器自动更换检测装置有效
| 申请号： | 201220236221.5 | 申请日： | 2012-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN202846539U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 叶联仲;李泽东;安聪慧;冯擎峰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 315800 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 端拾器 自动 更换 检测 装置 | ||
1.一种机器人端拾器自动更换检测装置，包括端拾器支撑机构（1），其特征在于，所述端拾器支撑机构（1）的一侧设有感应端拾器的到位感应器（4），所述端拾器支撑机构（1）包括底座（2）以及插接在该底座（2）顶面的端拾器固定圈（3），所述底座（2）顶面固定有两块平行放置的夹板（6），所述端拾器固定圈（3）插接在所述两块夹板（6）之间，所述端拾器固定圈（3）由半环形的上板和下板组合而成。
2.如权利要求1所述的机器人端拾器自动更换检测装置，其特征在于，所述夹板（6）顶面带有与端拾器固定圈（3）内沿位置对应的半圆状开口。
3.如权利要求2所述的机器人端拾器自动更换检测装置，其特征在于，所述底座（2）一侧带有高度调节板（5），所述的到位感应器（4）固定在所述高度调节板（5）上。
4.如权利要求3所述的机器人端拾器自动更换检测装置，其特征在于，所述高度调节板（5）带有条形孔，所述高度调节板（5）通过贯穿该条形孔的螺栓固定在所述底座（2）一侧。
5.如权利要求4所述的机器人端拾器自动更换检测装置，其特征在于，所述两块夹板（6）之间设有位于所述端拾器固定圈（3）两侧边位置的限位块（7），两个限位块（7）为由上而下逐渐靠近的楔形块。
6.如权利要求5所述的机器人端拾器自动更换检测装置，其特征在于，所述到位感应器（4）与端拾器固定圈（3）的竖直中线对正。
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