[实用新型]一种电机减速器

权利要求书

1.一种电机减速器，包括输出轴、电机以及齿轮减速机构，其特征在于，所述输出轴同轴安装于所述电机的电子转子内部且与所述齿轮减速机构的输出齿轮固接，所述齿轮减速机构的输入齿轮轴插装于所述电机转子的轴孔内。

2.如权利要求1所述的电机减速器，其特征在于，所述齿轮减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、中间齿轮和输出齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮固装在所述输入齿轮轴的两端，所述第一齿轮与所述中间齿轮啮合，所述第二齿轮与所述输出齿轮啮合；所述中间齿轮套装在所述输出轴上，所述输出齿轮与所述输出轴固接。

3.如权利要求1所述的电机减速器，其特征在于，所述齿轮减速机构包括双联齿轮、中间齿轮和输出齿轮；所述双联齿轮套装在所述输入齿轮轴上，所述中间齿轮和所述输出齿轮分别与所述双联齿轮的第一级齿轮和第二级齿轮啮合；所述中间齿轮套装在所述输出轴上，所述输出齿轮与所述输出轴固接。

4.如权利要求2或3所述的电机减速器，其特征在于，所述中间齿轮为外齿轮或内齿圈。

5.如权利要求2或3所述的电机减速器，其特征在于，所述输出齿轮为外齿轮或内齿圈。

6.如权利要求1至3任一项所述的电机减速器，其特征在于，所述电机减速器还包括离合装置，所述离合装置设置于所齿轮减速机构和所述电机转子之间，以便实现低速输出和高速输出的转换。

7.如权利要求6所述的电机减速器，其特征在于，所述电机减速器进一步包括输出轴套，所述输出轴套套装在所述输出轴上，所述齿轮减速机构的中间齿轮套装在所述输出轴套上。

8.如权利要求6所述的电机减速器，其特征在于，所述离合装置的离合器齿盘与所述中间齿轮啮合且轴向滑动连接；低速输出时，所述离合器齿盘与所述电机转子处于未卡合状态，高速输出时，所述离合器齿盘与所述电机转子卡合。

9.如权利要求6所述的电机减速器，其特征在于，所述离合装置为电磁离合装置或机械离合装置。