[实用新型]一种电机减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，特别涉及一种电机减速器。

背景技术

电机具备能量高转换效率高、节能、环保等多种优势，从而在工业生产和生活中得到了广泛的应用，在诸如电动车、电动三轮车、电动汽车、洗衣机等设备中，电机都是必不可少的设备。普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，目前常采用的方式有使电机传递到减速器通过一级皮带轮减速，在减速器里设置一级行星轮减速机构来完成一定速比的减速。这样的电机减速器在实际使用中电机的使用效率不高，不能做到大减速比输出，而且结构复杂，轴向尺寸较大，与电动车、电动汽车、洗衣机等设备连接时占用空间大。对于洗衣机等设备来说，往往需要可实现大减速比输出的驱动减速机构。

因此，如何设计一种结构紧凑、占用空间小的电机减速器，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机减速器，该电机减速器的结构简单紧凑、占用空间小，而且还可以实现大减速比输出。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电机减速器，包括输出轴、电机以及齿轮减速机构，所述输出轴同轴安装于所述电机的电子转子内部且与所述齿轮减速机构的输出齿轮固接，所述齿轮减速机构的输入齿轮轴插装于所述电机转子的轴孔内。

优选地，所述齿轮减速机构包括第一齿轮、第二齿轮、中间齿轮和输出齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮固装在所述输入齿轮轴的两端，所述第一齿轮与所述中间齿轮啮合，所述第二齿轮与所述输出齿轮啮合；所述中间齿轮套装在所述输出轴上，所述输出齿轮与所述输出轴固接。

优选地，所述齿轮减速机构包括双联齿轮、中间齿轮和输出齿轮；所述双联齿轮套装在所述输入齿轮轴上，所述中间齿轮和所述输出齿轮分别与所述双联齿轮的第一级齿轮和第二级齿轮啮合；所述中间齿轮套装在所述输出轴上，所述输出齿轮与所述输出轴固接。

优选地，所述中间齿轮为外齿轮或内齿圈。

优选地，所述输出齿轮为外齿轮或内齿圈。

优选地，所述电机减速器还包括离合装置，所述离合装置设置于所齿轮减速机构和所述电机转子之间，以便实现低速输出和高速输出的转换。

优选地，所述电机减速器进一步包括输出轴套，所述输出轴套套装在所述输出轴上，所述齿轮减速机构的中间齿轮套装在所述输出轴套上。

优选地，所述离合装置的离合器齿盘与所述中间齿轮啮合且轴向滑动连接；低速输出时，所述离合器齿盘与所述电机转子处于未卡合状态，高速输出时，所述离合器齿盘与所述电机转子卡合。

优选地，所述离合装置为电磁离合装置或机械离合装置。

相对上述背景技术，本实用新型提供的电机减速器包括输出轴、电机以及齿轮差动机构，所述输出轴同轴安装于所述电机的电子转子内部且与所述齿轮减速机构的输出齿轮固接，所述齿轮减速机构的输入齿轮轴插装于所述电机转子的轴孔内。由于齿轮减速机构的输入齿轮轴插装于电机转子的轴孔内，从而将电机和齿轮减速机构有效地集成为一体，用电机转子作为齿轮架，使得整个电机减速器的结构简单紧凑、轴向尺寸小、占用空间小。另外，齿轮减速机构的减速范围大，所以可以实现大减速比输出，使电机可以保持高速运转，提高了电机的使用效率。

在另一种优选的实施方式中，所述电机转子和所述齿轮减速机构之间还设置有离合装置，可以通过调控离合装置，使输出轴既可以通过齿轮差动机构低速输出，也可以和电机转子同时同转速输出，满足外接设备不同工况的需求。

在另一种优选的实施方式中，所述电机减速器进一步包括输出轴套，输出轴套套装在输出轴上，可以使输出轴和输出轴套同时输出，实现复合动力输出。

附图说明

图1为本实用新型所提供电机减速器第一种具体实施方式的剖视图；

图2为本实用新型所提供电机减速器第一种具体实施方式的传动示意图；

图3为本实用新型所提供电机减速器第二种具体实施方式的传动示意图；

图4为本实用新型所提供电机减速器第三种具体实施方式的传动示意图；

图5为本实用新型所提供电机减速器第四种具体实施方式的传动示意图；

图6为本实用新型所提供电机减速器第五种具体实施方式的传动示意图；

图7为本实用新型所提供电机减速器第六种具体实施方式的传动示意图；

图8为本实用新型所提供电机减速器第七种具体实施方式的传动示意图；

图9为本实用新型所提供电机减速器第八种具体实施方式的传动示意图。