[实用新型]两用轮椅车

权利要求书

1.一种两用轮椅车，包括有设置在座椅后下方的轮胎及设置在座椅前下方的万向轮，其特征在于：所述座椅下方安装有调节装置，该调节装置与座椅铰接，所述调节装置安装在横架上并与横架滑动配合，所述调节装置两侧安装有行走装置，该行走装置通过一升降装置安装在调节装置两侧，所述升降装置安装在调节装置上，所述调节装置、行走装置及升降装置由PLC控制装置控制并与电源电瓶相连，所述PLC控制装置与电源电瓶相连。

2.根据权利要求1所述的两用轮椅车，其特征在于：所述调节装置包括安装架，所述座椅与安装架铰接，所述安装架上设有由电机A驱动的翻转调节杆，该翻转调节杆与座椅一侧铰接，所述调节装置还包括有前后调节杆，该前后调节杆上设有与座椅固接的调节块。

3.根据权利要求2所述的两用轮椅车，其特征在于：所述行走装置包括有通过升降装置安装在安装架两侧的行走履带，该行走履带由安装在横架上的电机C驱动，所述行走履带包括有前翻履带、后翻履带及中间履带，所述前翻履带和后翻履带铰接在中间履带的两端，所述电机B通过蜗轮蜗杆减速器驱动行走履带。

4.根据权利要求3所述的两用轮椅车，其特征在于：所述座椅上设有与PLC控制装置相连的操纵器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的两用轮椅车，其特征在于：所述PLC控制装置内安装有与PLC控制装置相连的平行探测器。