[实用新型]两用轮椅车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种交通工具，特指一种适用于平底行走及上下楼的两用轮椅车。

背景技术

现有的轮椅采用人力的方式行驶，不仅费力，而且，效率很低，同时，难以在陡坡或者不平路面行走，而在上楼时，需要多人进行搬运，连人带车一起搬运，费力费时。而现有采用电动的轮椅车只能在平路行驶，功能单一。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种功能多样，采用PLC进行操作控制的两用轮椅车。

二、为解决上述技术问题的技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型两用轮椅车，包括有设置在座椅后下方的轮胎及设置在座椅前下方的万向轮，其中，上述座椅下方安装有调节装置，该调节装置与座椅铰接，上述调节装置安装在横架上并与横架滑动配合，上述调节装置两侧安装有行走装置，该行走装置通过一升降装置安装在调节装置两侧，上述升降装置安装在调节装置上，上述调节装置、行走装置及升降装置由PLC控制装置控制并与电源电瓶相连，上述PLC控制装置与电源电瓶相连。

作为优化，上述调节装置包括安装架，上述座椅与安装架铰接，上述安装架上设有由电机A驱动的翻转调节杆，该翻转调节杆与座椅一侧铰接，上述调节装置还包括有前后调节杆，该前后调节杆上设有与座椅固接的调节块。

作为优化，上述行走装置包括有通过升降装置安装在安装架两侧的行走履带，该行走履带由安装在横架上的电机C驱动，上述行走履带包括有前翻履带、后翻履带及中间履带，上述前翻履带和后翻履带铰接在中间履带的两端，上述电机B通过蜗轮蜗杆减速器驱动行走履带。

作为优化，上述座椅上设有与PLC控制装置相连的操纵器。

作为优化，上述PLC控制装置内安装有与PLC控制装置相连的平行探测器。

三、本实用新型的有益效果

1、能一人操控上下楼梯，能在陆地行驶。能有效的帮助行动不便的人士进行上下楼梯，外出旅游观光带来方便。

2、能自动调整重心，车子如果在上下楼时，驾车的人重心不在中心了，本专利设计的车如果上楼就能自动的往前移动，如果下楼的自动的往后移动。

3、本实用新型行走履带总长度有1000毫米，如果在陆地行驶或上下楼过楼道转弯都不灵活，本车设计履带分为三节，前面一边一节为250毫米，后面两节为200毫米，前后两节都向上翻起之90度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型两用轮椅车作进一步说明：

图1是本实用新型两用轮椅车的结构示意图。

图中，1为座椅，2为轮胎，3为万向轮，4为PLC控制装置，5为安装架，6为电机A，7为翻转调节杆，8为前后调节杆，9为调节块，10为电机C，11为前翻履带，12为后翻履带，13为中间履带，14为电机B，15为蜗轮蜗杆减速器，16为操纵器，17为横架。

具体实施方式

实施方式一：如图1所示，本实用新型两用轮椅车，包括有设置在座椅1后下方的轮胎2及设置在座椅1前下方的万向轮3，其中，上述座椅1下方安装有调节装置，该调节装置与座椅1铰接，上述调节装置安装在横架17上并与横架17滑动配合，上述调节装置两侧安装有行走装置，该行走装置通过一升降装置安装在调节装置两侧，上述升降装置安装在调节装置上，上述调节装置、行走装置及升降装置由PLC控制装置4控制并与电源电瓶相连，上述PLC控制装置4与电源电瓶相连。

上述调节装置包括安装架5，上述座椅1与安装架5铰接，上述安装架5上设有由电机A 6驱动的翻转调节杆7，该翻转调节杆7与座椅1一侧铰接，上述调节装置还包括有前后调节杆8，该前后调节杆8上设有与座椅1固接的调节块9；上述行走装置包括有通过升降装置安装在安装架5两侧的行走履带，该行走履带由安装在横架17上的电机C 10驱动，上述行走履带包括有前翻履带11、后翻履带12及中间履带13，上述前翻履带11和后翻履带12铰接在中间履带13的两端，上述电机B 14通过蜗轮蜗杆减速器15驱动行走履带；上述座椅1上设有与PLC控制装置4相连的操纵器16；上述PLC控制装置4内安装有与PLC控制装置4相连的平行探测器。

本实用新型上下楼采用了蜗轮蜗杆减速器15传动，涡杆能带动涡轮，涡轮带动不了涡杆的原理，就是电器出了问题，车子只能停在那里，不会有什么危险。