[实用新型]采煤机摇臂全自动实时调高装置

权利要求书

1.一种采煤机摇臂全自动实时调高装置，包括机身（1）、摇臂（2）和液压油缸（3），所述摇臂（2）通过第一铰轴（4）与机身（1）铰接，所述液压油缸（3）的一端通过第二铰轴（5）与摇臂（2）铰接，所述液压油缸（3）的另一端通过第三铰轴（6）与机身（1）铰接，其特征在于：所述机身（1）上设置有调高泵箱（7）和电控箱（8），所述液压油缸（3）中集成有用于对液压油缸（3）的活塞伸缩量进行实时检测的位移传感器（9），所述调高泵箱（7）中设置有调高泵（10）、一端与调高泵（10）连接的供油管路和设置在供油管路上的控制阀（11），所述供油管路的另一端与液压油缸（3）连接，所述电控箱（8）中设置有控制器模块（12），所述电控箱（8）的外表面上设置有与控制器模块（12）输入端相接的控制参数设置模块（13）和与控制器模块（12）输出端相接的显示器模块（14），所述位移传感器（9）与所述控制器模块（12）的输入端相接，所述调高泵（10）和控制阀（11）均与所述控制器模块（12）的输出端相接。

2.按照权利要求1所述的采煤机摇臂全自动实时调高装置，其特征在于：所述控制器模块（12）为可编程逻辑控制器。

3.按照权利要求1所述的采煤机摇臂全自动实时调高装置，其特征在于：所述控制参数设置模块（13）为键盘。

4.按照权利要求1所述的采煤机摇臂全自动实时调高装置，其特征在于：所述显示器模块（14）为LED显示屏或LCD显示屏。