[实用新型]采煤机摇臂全自动实时调高装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及采煤设备自动化技术领域，尤其是涉及一种采煤机摇臂全自动实时调高装置。 

背景技术

随着国家对煤矿安全生产的不断提高以及新技术日新月异的发展，无人、少人值守自动化综采工作面的研发应用日益紧迫。采煤机作为综采设备中的核心设备，采煤机的全自动化运行势在必行。其中，手动摇臂调高系统是原采煤机所具有的主要功能之一，由于手动摇臂调高系统的工作原理所限而无法满足无人、少人值守综采工作面自动截割系统的功能需求。为进一步开发适应无人、少人值守综采工作面的全自动化采煤机，就需要开发一种采煤机摇臂全自动实时调高装置。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机摇臂全自动实时调高装置，其结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，功能完备，实现成本低，工作可靠性高，实用性强，推广应用价值高。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种采煤机摇臂全自动实时调高装置，包括机身、摇臂和液压油缸，所述摇臂通过第一铰轴与机身铰接，所述液压油缸的一端通过第二铰轴与摇臂铰接，所述液压油缸的另一端通过第三铰轴与机身铰接，其特征在于：所述机身上设置有调高泵箱和电控箱，所述液压油缸中集成有用于对液压油缸的活塞伸缩量进行实时检测的位移传感器，所述调高泵箱中设置有调高泵、一端与调高泵连接的供 油管路和设置在供油管路上的控制阀，所述供油管路的另一端与液压油缸连接，所述电控箱中设置有控制器模块，所述电控箱的外表面上设置有与控制器模块输入端相接的控制参数设置模块和与控制器模块输出端相接的显示器模块，所述位移传感器与所述控制器模块的输入端相接，所述调高泵和控制阀均与所述控制器模块的输出端相接。 

上述的采煤机摇臂全自动实时调高装置，其特征在于：所述控制器模块为可编程逻辑控制器。 

上述的采煤机摇臂全自动实时调高装置，其特征在于：所述控制参数设置模块为键盘。 

上述的采煤机摇臂全自动实时调高装置，其特征在于：所述显示器模块为LED显示屏或LCD显示屏。 

本实用新型与现有技术相比具有以下优点： 

1、本实用新型的结构简单其而设计合理，实现方便。 

2、本实用新型的自动化程度高，使用时只需通过操作控制参数设置模块设置控制参数，便能够实现摇臂调高的全自动化功能，使用操作便捷。 

3、本实用新型的功能完备，能够实时显示采煤机采高及卧底量，本实用新型与采煤机的行走控制系统相互配合即可实现采煤机在工作面的全自动截割功能，能适应自动截割系统的要求，为进一步开发适应无人、少人值守综采工作面的全自动化采煤机提供了技术支撑。 

4、本实用新型的实现成本低，工作可靠性高，有助于提高采煤机的采煤效率。 

5、本实用新型的实用性强，推广应用价值高。 

综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，实现方便，使用操作便捷，功能完备，实现成本低，工作可靠性高，实用性强，推广应用价值高。 

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。 

图2为本实用新型的电气连接图。 

附图标记说明: 

1—机身；2—摇臂；3—液压油缸；

4—第一铰轴；5—第二铰轴；6—第三铰轴；

7—调高泵箱；8—电控箱；9—位移传感器；

10—调高泵；11—控制阀；12—控制器模块；

13—控制参数设置模块；14—显示器模块；15—截割滚筒。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括机身1、摇臂2和液压油缸3，所述摇臂2通过第一铰轴4与机身1铰接，所述液压油缸3的一端通过第二铰轴5与摇臂2铰接，所述液压油缸3的另一端通过第三铰轴6与机身1铰接，所述机身1上设置有调高泵箱7和电控箱8，所述液压油缸3中集成有用于对液压油缸3的活塞伸缩量进行实时检测的位移传感器9，所述调高泵箱7中设置有调高泵10、一端与调高泵10连接的供油管路和设置在供油管路上的控制阀11，所述供油管路的另一端与液压油缸3连接，所述电控箱8中设置有控制器模块12，所述电控箱8的外表面上设置有与控制器模块12输入端相接的控制参数设置模块13和与控制器模块12输出端相接的显示器模块14，所述位移传感器9与所述控制器模块12的输入端相接，所述调高泵10和控制阀11均与所述控制器模块12的输出端相接。