[实用新型]视觉辨识组装设备

权利要求书

1.一种视觉辨识组装设备，其特征在于，包括：

一机台；

多个整料模块，设置于该机台上，用以处理多种形状不同的料件；

一机械手臂，设置于该机台上，用以抓取所述多个整料模块所处理的所述多个料件；

一第一辨识元件，设置于该机械手臂上，用以辨识该机械手臂所抓取的该料件的形状；以及

一处理单元，设置于该机台，并与该机械手臂及该第一辨识元件电连接。

2.如权利要求1所述的视觉辨识组装设备，其特征在于，每一整料模块包括：

一震料盘，设置于该机台上，并盛装所述多个料件的其中一种；以及

一料件整合元件，与该震料盘相连，且位于该机械手臂及该震料盘之间。

3.如权利要求1所述的视觉辨识组装设备，其特征在于，更包括一第二辨识元件，设置于该机台上，用以辨识该机械手臂所抓取的该料件的脚位。

4.如权利要求1所述的视觉辨识组装设备，其特征在于，更包括一基板运送单元，位于所述多个整料模块的一侧，用以运送一基板。

5.如权利要求4所述的视觉辨识组装设备，其特征在于，该基板运送单元为一输送带。

6.如权利要求4所述的视觉辨识组装设备，其特征在于，更包括一止挡元件，设置于该基板运送单元传送该基板的一传送路径上，用以止挡该基板。

7.如权利要求4所述的视觉辨识组装设备，其特征在于，更包括一定位元件，设置于该基板单元旁，用以将该基板定位于该基板单元上。

8.如权利要求7所述的视觉辨识组装设备，其特征在于，该定位元件为一汽缸。

9.如权利要求4所述的视觉辨识组装设备，其特征在于，该基板运送单元与该机台整合在一起或独立设置于该机台旁。

10.如权利要求1所述的视觉辨识组装设备，其特征在于，该机械手臂包括：

一旋转座，设置于该机台上，用以相对该机台旋转；以及

一抓取手臂，设置于该旋转座上。

11.如权利要求1所述的视觉辨识组装设备，其特征在于，所述多个整料模块环绕该机械手臂排列。